$price_set_id = CRM_Price_BAO_PriceSet::getFor('civicrm_event', $event_id);

$result = civicrm_api3('PriceSet', 'get', [
      'id'=>$price_set_id,
      'api.PriceField.get' => [
             'api.PriceFieldValue.get' => []
      ],
]);

PriceSet
        |_PriceField
                    |_PriceFieldValue