#define F_CPU 4000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

volatile uint8_t y=0;
volatile uint8_t x;

void inicjalizacjaTIMERA() //procedura inicjalizacji timera1
{
    cli();
    TCCR1B |= (1<<WGM12);  // timer w trybie CTC
    OCR1A |= 4000; // wartość porządana
    TCCR1B |= ((1 << CS11) | (1<<CS10));  // preskaler timera
    TIMSK |= (1<<OCIE1A); // zezwolenie na przerwania timera
    sei();
}

int main(void)
{
    cli(); //wyłączenie przerwań globalnych
    DDRB = 0x0F; //ustawienie bitów portu A od 0-3 na wyjście
    PORTB = 0xFF; //podciągnięcia na kolumnach i rzędy w stanie 1
    DDRA = 0xFF;  //port C wyjściowy, podłączony do diod
    PORTA |= (1<<4); //pin 4 podłączony do diody sygnalizującej brak wciśnięcia klawisza
    inicjalizacjaTIMERA(); //inicjalizacja timera
    sei(); //włączenie przerwań globalnych

    while(1)
    {

    }
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
        if(y==4) y=0; //jeśli licznik przekroczył 3 jest wyzerowany
        x=PORTB;      //do x pobierana wartość portu B
        x=(x | 0x0F ) ^ (1<<y); //wybierany aktywny wiersz bez zmainy innych pinów
        PORTB = x;              //wartość x wpisana do portu B
        asm volatile ("nop"); //synchronizacja
        x=PINB;                 //wartość pinów portu B wpisana do x
        if((x & 0xF0)!=0xF0)    //Sprawdzenie czy akiś klawisz był wciśnięty
        {                       //Jeśli tak, to z której kolumny
        if((x & 0x10)==0) x=0;    //0
        else if((x & 0x20)==0) x=1; //1
        else if((x & 0x30)==0) x=2; //2
        else x=3;                   //3
        x=x+y*4; //nr wciśniętego przycisku
        PORTA = x; //Na diodach wyświetli się nr wciśniętego przycisku
        }
        y++; //inkrementacja licznika/kolumny
}