<?php
$datos_de_juan = array(
    'Nombre completo' => array(
        'Nombre' => 'Juan',
        'Primer Apellido' => 'Pérez',
        'Segundo Apellido' => 'Martínez'
    ),
    'Fecha de nacimiento' => '23-11-1970',
    'Teléfonos' => array(
        'Casa' => '4310-9030',
        'Móvil' => '15 4017-2530',
        'Trabajo' => '4604-9000'
    ),
    'Casado' => True,
    'Pasaporte' => False,
);
foreach($datos_de_juan as $titulo => $dato) {
    if(!is_array($dato)) {
        if($dato === True) {
            $dato = 'SI';
        } else if ($dato === False) {
            $dato = 'NO';
            }
        echo "$titulo: $dato <br>";
    } else {
        foreach($dato as $key => $value) {
            if ($titulo == "Teléfonos") {
                echo "Teléfono ";
            }
            echo "$key: $value <br>";
        }
    }
}
?>