lista = [[2, 6], [1, 3, 4], [2], [2], [7], [1], [6]]
lista_bool = [False for x in lista]
kolejka = []
for element in lista[0]:
    kolejka.append(element)
lista_bool[0] = True
while len(kolejka) > 0:
    value = kolejka.pop(0)
    if not lista_bool[value - 1]:
        lista_bool[value-1] = True
        for index in lista[value-1]:
            kolejka.append(index)
print(lista_bool)