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Sep 10th, 2019
140
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  1. shared_lib: casadi_fun solver
  2. gcc $(ACADOS_FLAGS) -shared -o libacados_solver_pendulum_ode.so $(OBJ) -L $(LIB_PATH)/acados \
  3. -L $(LIB_PATH) \
  4. -L $(LIB_PATH)/external/blasfeo \
  5. -L $(LIB_PATH)/external/hpipm \
  6. -L $(LIB_PATH)/external/qpoases/lib \
  7. -lacados -lhpipm -lblasfeo -lqpOASES_e -lm \
  8.  
  9. static_lib: casadi_fun solver
  10. ar rcs libacados_solver_pendulum_ode.a $(OBJ) $(LIB_PATH)/acados/libacados.a \
  11. $(LIB_PATH)/external/blasfeo/libblasfeo.a \
  12. $(LIB_PATH)/external/hpipm/libhpipm.a \
  13. $(LIB_PATH)/external/qpoases/lib/libqpOASES_e.a \
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