#include <Filoguidage.h>
Filoguidage filoguidage;
int pin = A11;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(pin,INPUT);
  filoguidage.init(pin,10,10);
}
void loop() {
  int test = filoguidage.getPosition();
  Serial.println(test);
}

#ifndef Filoguidage_h
#define Filoguidage_h
#include "Energia.h"
class Filoguidage
{
    public:
        void init(int PinCapteur,int valeurCentrale, int interval);
        int getPosition();

    private:
        int _PinCapteur;

};
#endif

#include "Energia.h"
#include "Filoguidage.h"


void Filoguidage::init(int PinCapteur,int valeurCentrale,int interval){
  int _PinCapteur = PinCapteur;
    pinMode(_PinCapteur, INPUT);
}
int Filoguidage::getPosition(){
  return analogRead( _PinCapteur );
}