API tools faq
paste
Advertisement
Guest User

Untitled

a guest
Jul 22nd, 2017
71
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
Ruby 11.70 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. firmware.elf:     file format elf32-littlearm
  2.  
  3.  
  4. Disassembly of section .text:
  5.  
  6. 08000000 <_start-0x8>:
  7.  8000000:   20002000    .word   0x20002000
  8.  8000004:   08000009    .word   0x08000009
  9.  
  10. 08000008 <_start>:
  11.  8000008:   f000 f834   bl  8000074 <main>
  12.  800000c:   e7fe        b.n 800000c <_start+0x4>
  13.     ...
  14.  
  15. 08000010 <lcd_write>:
  16.  *  PB5 = MOSI
  17.  */
  18.  
  19. inline static void lcd_cmd()     { GPIOC->ODR &= ~BIT(0); }
  20. inline static void lcd_data()    { GPIOC->ODR |=  BIT(0); }
  21. inline static void lcd_enable()  { GPIOC->ODR &= ~BIT(1); }
  22.  8000010:   f44f 5380   mov.w   r3, #4096   ; 0x1000
  23.  8000014:   f2c4 0301   movt    r3, #16385  ; 0x4001
  24.  8000018:   68da        ldr r2, [r3, #12]
  25.  800001a:   f022 0202   bic.w   r2, r2, #2
  26.  800001e:   60da        str r2, [r3, #12]
  27.     GPIOC->ODR |= BIT(2);
  28. }
  29.  
  30. static void lcd_write(u8 byte) {
  31.     lcd_enable();
  32.     while(!(SPI1->SR & SPI_TXE));
  33.  8000020:   f44f 5240   mov.w   r2, #12288  ; 0x3000
  34.  8000024:   f2c4 0201   movt    r2, #16385  ; 0x4001
  35.  8000028:   6893        ldr r3, [r2, #8]
  36.  800002a:   f013 0f02   tst.w   r3, #2
  37.  800002e:   d0fb        beq.n   8000028 <lcd_write+0x18>
  38.     SPI1->DR = byte;
  39.  8000030:   f44f 5340   mov.w   r3, #12288  ; 0x3000
  40.  8000034:   f2c4 0301   movt    r3, #16385  ; 0x4001
  41.  8000038:   60d8        str r0, [r3, #12]
  42.     while(!(SPI1->SR & SPI_RXNE));
  43.  800003a:   f44f 5240   mov.w   r2, #12288  ; 0x3000
  44.  800003e:   f2c4 0201   movt    r2, #16385  ; 0x4001
  45.  8000042:   6893        ldr r3, [r2, #8]
  46.  8000044:   f013 0f01   tst.w   r3, #1
  47.  8000048:   d0fb        beq.n   8000042 <lcd_write+0x32>
  48.     SPI1->DR;
  49.  800004a:   f44f 5340   mov.w   r3, #12288  ; 0x3000
  50.  800004e:   f2c4 0301   movt    r3, #16385  ; 0x4001
  51.  8000052:   68db        ldr r3, [r3, #12]
  52.  */
  53.  
  54. inline static void lcd_cmd()     { GPIOC->ODR &= ~BIT(0); }
  55. inline static void lcd_data()    { GPIOC->ODR |=  BIT(0); }
  56. inline static void lcd_enable()  { GPIOC->ODR &= ~BIT(1); }
  57. inline static void lcd_disable() { GPIOC->ODR |=  BIT(1); }
  58.  8000054:   f44f 5380   mov.w   r3, #4096   ; 0x1000
  59.  8000058:   f2c4 0301   movt    r3, #16385  ; 0x4001
  60.  800005c:   68da        ldr r2, [r3, #12]
  61.  800005e:   f042 0202   orr.w   r2, r2, #2
  62.  8000062:   60da        str r2, [r3, #12]
  63.     while(!(SPI1->SR & SPI_TXE));
  64.     SPI1->DR = byte;
  65.     while(!(SPI1->SR & SPI_RXNE));
  66.     SPI1->DR;
  67.     lcd_disable();
  68. }
  69.  8000064:   4770        bx  lr
  70.  8000066:   bf00        nop
  71.  
  72. 08000068 <delay>:
  73. #include <stm32/afio.h>
  74. #include <stm32/spi.h>
  75. #include "fixed.h"
  76.  
  77. void delay(unsigned timeout) {
  78.     while(timeout--) asm volatile("nop");
  79.  8000068:   b118        cbz r0, 8000072 <delay+0xa>
  80.  800006a:   bf00        nop
  81.  800006c:   f110 30ff   adds.w  r0, r0, #4294967295
  82.  8000070:   d1fb        bne.n   800006a <delay+0x2>
  83. }
  84.  8000072:   4770        bx  lr
  85.  
  86. 08000074 <main>:
  87.             }
  88. }
  89.  
  90. s16 rand;
  91.  
  92. void main() {
  93.  8000074:   e92d 4ff0   stmdb   sp!, {r4, r5, r6, r7, r8, r9, sl, fp, lr}
  94.  8000078:   b085        sub sp, #20
  95.     RCC->CR = HSEON;
  96.  800007a:   f44f 5380   mov.w   r3, #4096   ; 0x1000
  97.  800007e:   f2c4 0302   movt    r3, #16386  ; 0x4002
  98.  8000082:   f44f 3280   mov.w   r2, #65536  ; 0x10000
  99.  8000086:   601a        str r2, [r3, #0]
  100.     while((RCC->CR & HSERDY) == 0);
  101.  8000088:   f44f 5380   mov.w   r3, #4096   ; 0x1000
  102.  800008c:   f2c4 0302   movt    r3, #16386  ; 0x4002
  103.  8000090:   681a        ldr r2, [r3, #0]
  104.  8000092:   f412 3f00   tst.w   r2, #131072 ; 0x20000
  105.  8000096:   d0fb        beq.n   8000090 <main+0x1c>
  106.  
  107.     W_SW(RCC->CFGR, SW_HSE);
  108.  8000098:   f44f 5380   mov.w   r3, #4096   ; 0x1000
  109.  800009c:   f2c4 0302   movt    r3, #16386  ; 0x4002
  110.  80000a0:   685a        ldr r2, [r3, #4]
  111.  80000a2:   f022 0203   bic.w   r2, r2, #3
  112.  80000a6:   f042 0201   orr.w   r2, r2, #1
  113.  80000aa:   605a        str r2, [r3, #4]
  114.     while(R_SW(RCC->CFGR) != SW_HSE);
  115.  80000ac:   f44f 5380   mov.w   r3, #4096   ; 0x1000
  116.  80000b0:   f2c4 0302   movt    r3, #16386  ; 0x4002
  117.  80000b4:   685a        ldr r2, [r3, #4]
  118.  80000b6:   f002 0203   and.w   r2, r2, #3
  119.  80000ba:   2a01        cmp r2, #1
  120.  80000bc:   d1fa        bne.n   80000b4 <main+0x40>
  121.     SPI1->DR;
  122.     lcd_disable();
  123. }
  124.  
  125. static void lcd_init() {
  126.     RCC->APB2ENR = IOPCEN | IOPBEN | SPI1EN | AFIOEN;
  127.  80000be:   f44f 5580   mov.w   r5, #4096   ; 0x1000
  128.  80000c2:   f2c4 0502   movt    r5, #16386  ; 0x4002
  129.  80000c6:   f241 0319   movw    r3, #4121   ; 0x1019
  130.  80000ca:   61ab        str r3, [r5, #24]
  131.     AFIO->MAPR = SWJ_CFG(SWJ_CFG_SW) | SPI1_REMAP;
  132.  80000cc:   f04f 0300   mov.w   r3, #0
  133.  80000d0:   f2c4 0301   movt    r3, #16385  ; 0x4001
  134.  80000d4:   f2c0 2200   movt    r2, #512    ; 0x200
  135.  80000d8:   605a        str r2, [r3, #4]
  136.     GPIOC->CRL = 0x44444111; // PC[0-2] as outputs
  137.  80000da:   f44f 5480   mov.w   r4, #4096   ; 0x1000
  138.  80000de:   f2c4 0401   movt    r4, #16385  ; 0x4001
  139.  80000e2:   f244 1311   movw    r3, #16657  ; 0x4111
  140.  80000e6:   f2c4 4344   movt    r3, #17476  ; 0x4444
  141.  80000ea:   6023        str r3, [r4, #0]
  142.     GPIOB->CRL = 0x44949444; // PB3, PB5 as AF outputs
  143.  80000ec:   f44f 6340   mov.w   r3, #3072   ; 0xc00
  144.  80000f0:   f2c4 0301   movt    r3, #16385  ; 0x4001
  145.  80000f4:   f249 4244   movw    r2, #37956  ; 0x9444
  146.  80000f8:   f2c4 4294   movt    r2, #17556  ; 0x4494
  147.  80000fc:   601a        str r2, [r3, #0]
  148.  
  149.     SPI1->CR1 = SPI_MSTR | SPI_BR(0) | SPI_SSM | SPI_SSI | SPI_SPE;
  150.  80000fe:   f44f 5340   mov.w   r3, #12288  ; 0x3000
  151.  8000102:   f2c4 0301   movt    r3, #16385  ; 0x4001
  152.  8000106:   f44f 7251   mov.w   r2, #836    ; 0x344
  153.  800010a:   601a        str r2, [r3, #0]
  154. inline static void lcd_data()    { GPIOC->ODR |=  BIT(0); }
  155. inline static void lcd_enable()  { GPIOC->ODR &= ~BIT(1); }
  156. inline static void lcd_disable() { GPIOC->ODR |=  BIT(1); }
  157.  
  158. inline static void lcd_reset() {
  159.     GPIOC->ODR &= ~BIT(2);
  160.  800010c:   68e3        ldr r3, [r4, #12]
  161.  800010e:   f023 0304   bic.w   r3, r3, #4
  162.  8000112:   60e3        str r3, [r4, #12]
  163.     delay_ms(10);
  164.  8000114:   f244 101a   movw    r0, #16666  ; 0x411a
  165.  8000118:   f7ff ffa6   bl  8000068 <delay>
  166.     GPIOC->ODR |= BIT(2);
  167.  800011c:   68e3        ldr r3, [r4, #12]
  168.  800011e:   f043 0304   orr.w   r3, r3, #4
  169.  8000122:   60e3        str r3, [r4, #12]
  170.  *  PC2 = !RST
  171.  *  PB3 = CLK
  172.  *  PB5 = MOSI
  173.  */
  174.  
  175. inline static void lcd_cmd()     { GPIOC->ODR &= ~BIT(0); }
  176.  8000124:   68e3        ldr r3, [r4, #12]
  177.  8000126:   f023 0301   bic.w   r3, r3, #1
  178.  800012a:   60e3        str r3, [r4, #12]
  179.     SPI1->CR1 = SPI_MSTR | SPI_BR(0) | SPI_SSM | SPI_SSI | SPI_SPE;
  180.  
  181.     lcd_reset();
  182.  
  183.     lcd_cmd();
  184.     lcd_write(0x21); // !PD=ChipActive H=ExtendedCmd
  185.  800012c:   f04f 0021   mov.w   r0, #33 ; 0x21
  186.  8000130:   f7ff ff6e   bl  8000010 <lcd_write>
  187.     lcd_write(0xe0); // set value of Vop (controls contrast) = 0x80 | 0x60 (arbitrary)
  188.  8000134:   f04f 00e0   mov.w   r0, #224    ; 0xe0
  189.  8000138:   f7ff ff6a   bl  8000010 <lcd_write>
  190.     lcd_write(0x04); // set temperature coefficient
  191.  800013c:   f04f 0004   mov.w   r0, #4
  192.  8000140:   f7ff ff66   bl  8000010 <lcd_write>
  193.     lcd_write(0x14); // set bias mode to 1:48.
  194.  8000144:   f04f 0014   mov.w   r0, #20
  195.  8000148:   f7ff ff62   bl  8000010 <lcd_write>
  196.     lcd_write(0x22); // !PD=ChipActive !H=NormalCmd
  197.  800014c:   f04f 0022   mov.w   r0, #34 ; 0x22
  198.  8000150:   f7ff ff5e   bl  8000010 <lcd_write>
  199.     lcd_write(0x0c); // D=NormalMode
  200.  8000154:   f04f 000c   mov.w   r0, #12
  201.  8000158:   f7ff ff5a   bl  8000010 <lcd_write>
  202.     W_SW(RCC->CFGR, SW_HSE);
  203.     while(R_SW(RCC->CFGR) != SW_HSE);
  204.  
  205.     lcd_init();
  206.  
  207.     GPIOC->CRH = 0x44444411;
  208.  800015c:   f244 4311   movw    r3, #17425  ; 0x4411
  209.  8000160:   f2c4 4344   movt    r3, #17476  ; 0x4444
  210.  8000164:   6063        str r3, [r4, #4]
  211.  
  212.     RCC->APB2ENR |= IOPAEN;
  213.  8000166:   69ab        ldr r3, [r5, #24]
  214.  8000168:   f043 0304   orr.w   r3, r3, #4
  215.  800016c:   61ab        str r3, [r5, #24]
  216.     GPIOA->CRL = 0x44444448;
  217.  800016e:   f44f 6300   mov.w   r3, #2048   ; 0x800
  218.  8000172:   f2c4 0301   movt    r3, #16385  ; 0x4001
  219.  8000176:   f244 4248   movw    r2, #17480  ; 0x4448
  220.  800017a:   f2c4 4244   movt    r2, #17476  ; 0x4444
  221.  800017e:   601a        str r2, [r3, #0]
  222.  
  223.     fixed bx = f(50, 0), by = f(5, 0);
  224.  8000180:   f44f 5948   mov.w   r9, #12800  ; 0x3200
  225.             }
  226. }
  227.  
  228. s16 rand;
  229.  
  230. void main() {
  231.  8000184:   4d3d        ldr r5, [pc, #244]  ; (800027c <main+0x208>)
  232.     fixed vx = f(1, 0), vy = f(2, 0);
  233.     fixed g  = f(0, 0.1);
  234.  
  235.     while(1) {
  236.         for(int i = 0; i < 6*84; i++)
  237.             framebuffer[i] = 0;
  238.  8000186:   f04f 0600   mov.w   r6, #0
  239.             }
  240. }
  241.  
  242. s16 rand;
  243.  
  244. void main() {
  245.  800018a:   f64f 13f4   movw    r3, #63988  ; 0xf9f4
  246.  800018e:   f2c0 13ff   movt    r3, #511    ; 0x1ff
  247.  8000192:   9301        str r3, [sp, #4]
  248. static void draw_ball(u8 x, u8 y) {
  249.     for(s8 dx = -8; dx <= 8; dx++)
  250.         for(s8 dy = -8; dy <= 8; dy++)
  251.             if(sq(dy)+sq(dx)<=sq(4)) {
  252.                 if(y+dy >= 0 && y+dy < 84 && x+dx >= 0 && x+dx < 48)
  253.                     frameband[((int)(y+dy))*W+((int)(x+dx))] = 1;
  254.  8000194:   f04f 0701   mov.w   r7, #1
  255.             }
  256. }
  257.  
  258. s16 rand;
  259.  
  260. void main() {
  261.  8000198:   f06f 0807   mvn.w   r8, #7
  262.     lcd_init();
  263.  
  264.     GPIOC->CRH = 0x44444411;
  265.  
  266.     RCC->APB2ENR |= IOPAEN;
  267.     GPIOA->CRL = 0x44444448;
  268.  800019c:   4c38        ldr r4, [pc, #224]  ; (8000280 <main+0x20c>)
  269.             }
  270. }
  271.  
  272. s16 rand;
  273.  
  274. void main() {
  275.  800019e:   4623        mov r3, r4
  276.     fixed vx = f(1, 0), vy = f(2, 0);
  277.     fixed g  = f(0, 0.1);
  278.  
  279.     while(1) {
  280.         for(int i = 0; i < 6*84; i++)
  281.             framebuffer[i] = 0;
  282.  80001a0:   f803 6f01   strb.w  r6, [r3, #1]!
  283.     fixed bx = f(50, 0), by = f(5, 0);
  284.     fixed vx = f(1, 0), vy = f(2, 0);
  285.     fixed g  = f(0, 0.1);
  286.  
  287.     while(1) {
  288.         for(int i = 0; i < 6*84; i++)
  289.  80001a4:   42ab        cmp r3, r5
  290.  80001a6:   d1fb        bne.n   80001a0 <main+0x12c>
  291.             }
  292. }
  293.  
  294. s16 rand;
  295.  
  296. void main() {
  297.  80001a8:   f509 7980   add.w   r9, r9, #256    ; 0x100
  298.  80001ac:   fa1f f989   uxth.w  r9, r9
  299.             p = f(m - d, 0); \
  300.             while(1); \
  301.         }
  302. */
  303.  
  304.         volatile int k = f_i(bx);
  305.  80001b0:   ea4f 2b19   mov.w   fp, r9, lsr #8
  306.  80001b4:   fa4f f38b   sxtb.w  r3, fp
  307.  80001b8:   9303        str r3, [sp, #12]
  308.             }
  309. }
  310.  
  311. s16 rand;
  312.  
  313. void main() {
  314.  80001ba:   fa5f fb8b   uxtb.w  fp, fp
  315.  80001be:   eb0b 0a4b   add.w   sl, fp, fp, lsl #1
  316.  80001c2:   9b01        ldr r3, [sp, #4]
  317.  80001c4:   eb03 1a8a   add.w   sl, r3, sl, lsl #6
  318.  80001c8:   f240 0300   movw    r3, #0
  319.  80001cc:   f2c2 0300   movt    r3, #8192   ; 0x2000
  320.  80001d0:   449a        add sl, r3
  321.  80001d2:   f06f 0e02   mvn.w   lr, #2
  322.  80001d6:   e01b        b.n 8000210 <main+0x19c>
  323. #define sq(f) ((f)*(f))
  324.  
  325. static void draw_ball(u8 x, u8 y) {
  326.     for(s8 dx = -8; dx <= 8; dx++)
  327.         for(s8 dy = -8; dy <= 8; dy++)
  328.             if(sq(dy)+sq(dx)<=sq(4)) {
  329.  80001d8:   fb03 c003   mla r0, r3, r3, ip
  330.  80001dc:   2810        cmp r0, #16
  331.  80001de:   dc08        bgt.n   80001f2 <main+0x17e>
  332.                 if(y+dy >= 0 && y+dy < 84 && x+dx >= 0 && x+dx < 48)
  333.  80001e0:   2a53        cmp r2, #83 ; 0x53
  334.  80001e2:   d806        bhi.n   80001f2 <main+0x17e>
  335.  80001e4:   f1be 0f00   cmp.w   lr, #0
  336.  80001e8:   db03        blt.n   80001f2 <main+0x17e>
  337.  80001ea:   f1be 0f2f   cmp.w   lr, #47 ; 0x2f
  338.                     frameband[((int)(y+dy))*W+((int)(x+dx))] = 1;
  339.  80001ee:   bfd8        it  le
  340.  80001f0:   600f        strle   r7, [r1, #0]
  341.  80001f2:   f103 0301   add.w   r3, r3, #1
  342.  80001f6:   f102 0201   add.w   r2, r2, #1
  343.  80001fa:   f101 01c0   add.w   r1, r1, #192    ; 0xc0
  344. #define abs(f) ((f)>=0?(f):-(f))
  345. #define sq(f) ((f)*(f))
  346.  
  347. static void draw_ball(u8 x, u8 y) {
  348.     for(s8 dx = -8; dx <= 8; dx++)
  349.         for(s8 dy = -8; dy <= 8; dy++)
  350.  80001fe:   2b09        cmp r3, #9
  351.  8000200:   d1ea        bne.n   80001d8 <main+0x164>
  352.  8000202:   f10a 0a04   add.w   sl, sl, #4
  353.  8000206:   f10e 0e01   add.w   lr, lr, #1
  354.  
  355. #define abs(f) ((f)>=0?(f):-(f))
  356. #define sq(f) ((f)*(f))
  357.  
  358. static void draw_ball(u8 x, u8 y) {
  359.     for(s8 dx = -8; dx <= 8; dx++)
  360.  800020a:   f1be 0f0e   cmp.w   lr, #14
  361.  800020e:   d008        beq.n   8000222 <main+0x1ae>
  362.             }
  363. }
  364.  
  365. s16 rand;
  366.  
  367. void main() {
  368.  8000210:   f1ae 0c05   sub.w   ip, lr, #5
  369. #define sq(f) ((f)*(f))
  370.  
  371. static void draw_ball(u8 x, u8 y) {
  372.     for(s8 dx = -8; dx <= 8; dx++)
  373.         for(s8 dy = -8; dy <= 8; dy++)
  374.             if(sq(dy)+sq(dx)<=sq(4)) {
  375.  8000214:   fb0c fc0c   mul.w   ip, ip, ip
  376.             }
  377. }
  378.  
  379. s16 rand;
  380.  
  381. void main() {
  382.  8000218:   f1ab 0208   sub.w   r2, fp, #8
  383.  800021c:   4651        mov r1, sl
  384.  800021e:   4643        mov r3, r8
  385.  8000220:   e7da        b.n 80001d8 <main+0x164>
  386.  *  PC2 = !RST
  387.  *  PB3 = CLK
  388.  *  PB5 = MOSI
  389.  */
  390.  
  391. inline static void lcd_cmd()     { GPIOC->ODR &= ~BIT(0); }
  392.  8000222:   f44f 5a80   mov.w   sl, #4096   ; 0x1000
  393.  8000226:   f2c4 0a01   movt    sl, #16385  ; 0x4001
  394.  800022a:   f8da 300c   ldr.w   r3, [sl, #12]
  395.  800022e:   f023 0301   bic.w   r3, r3, #1
  396.  8000232:   f8ca 300c   str.w   r3, [sl, #12]
  397.     lcd_write(0x0c); // D=NormalMode
  398. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!