robot.robot.lua

require("term").clear();

local cmp=require("component");
local computer=require("computer");
local event=require("event");

local robot;
local modem;
local motion,username,userx=0,usery=0,userz=0;

local port = 512;local key;

print("Добро пожаловать в систему управления роботом.")
print("Разработал EliteClubSessions")
print("Доработал StreamerYT")
print("\nEnter для продолжения");io.read();require("term").clear()

print("Компоненты которые поддерживает робот:")
print("[-] - Не установлен [+] - Установлен\n")

if cmp.isAvailable("robot") then robot=require("robot");io.write("[+]") else robot=false;io.write("[-]") end;print("Робот")
if cmp.isAvailable("modem") then modem=cmp["modem"];io.write("[+]") else modem=false;io.write("[-]") end;print("Плата беспроводной сети")
if cmp.isAvailable("motion_sensor") then motion=cmp["motion_sensor"];io.write("[+]") else motion=false;print("[-]Датчик движения") end

if robot==false then error("Эта программа предназначена для робота!") end
if modem==false then error("Плата беспроводной сети обязательна для работы!") end

print("\nEnter для продолжения");io.read();require("term").clear()

if motion_sensor!=false then print("Ваш ник:");username=io.read() end
print('Введите секретный ключ');key = "\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n" .. io.read() .. "\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n";

require("term").clear()

print("Ожидание команд!")

modem.open(port)

function moveForward()
    robot.forward()
end

function moveBack()
    robot.back()
end

function moveRight()
    robot.turnRight()
    robot.forward()
    robot.turnLeft()
end

function moveLeft()
    robot.turnLeft()
    robot.forward()
    robot.turnRight()
end

function moveUp()
    robot.up()
end

function moveDown()
    robot.down()
end

function moveUser()
    robot.down()
end

function moveUserX()

end

function moveUserY()
--+20
end

function moveUserZ()

end
-------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------

local command = {
    forward = moveForward,
    back = moveBack,
    turnRight = moveRight,
    turnLeft = moveLeft,
    up = moveUp,
    down = moveDown,
    move = moveUser
}

local function receive()
    while true do
        local e = { event.pull() }
        if e[1] == "modem_message" and e[4] == port and e[6] == key then
            if command[e[7]] then
                command[e[7]]()
                modem.broadcast(port,key,"power",computer.energy()/(computer.maxEnergy()/100))
----modem.broadcast(                  port ,      key ,   1  ,  2  ,  3  ,   4  ,   5  ,   6  ,   7  )
----               (e[1] ,e[2] ,e[3] ,e[4] ,e[5] ,e[6] ,e[7] ,e[8] ,e[9] ,e[10] ,e[11] ,e[12] ,e[13] )
----               (mm_me,mmget,mmput,      blocks                                                   )
            end
        elseif e[1]=="motion" and e[6] == username then
            userx=math.ceil(t[3]);
            usery=math.ceil(t[4])+2;
            userz=math.ceil(t[5]);
        end
    end
end

receive()