API tools faq
paste
Guest User

Untitled

a guest
May 2nd, 2026
35
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
text 13.63 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. #include <WiFi.h>
  2. #include <WiFiUdp.h>
  3. #include <WebServer.h>
  4.  
  5. // --- Configuration Wi-Fi ---
  6. const char* ssid = "WIFI";
  7. const char* password = "PASSWORD";
  8. IPAddress receiverIP(192, 168, 1, 100); // IP de l'autre ESP (ou le vôtre)
  9. const int receiverPort = 1337;
  10. const int localPort = 1337;
  11.  
  12. WiFiUDP udp;
  13. WebServer server(80);
  14.  
  15. // --- Pinout ---
  16. const int boutonMorse = 2; // Bouton physique pour Morse (Point/Trait)
  17. // Pas de bouton physique pour le mode, tout se fait via le Web
  18.  
  19. // --- États du système ---
  20. enum Mode {
  21. MODE_EMETTEUR,
  22. MODE_RECEPTEUR
  23. };
  24.  
  25. Mode systemeMode = MODE_EMETTEUR;
  26.  
  27. // --- Configuration Morse ---
  28. const unsigned long DUREE_POINT = 200;
  29. const unsigned long SEUIL_TRAIT = DUREE_POINT * 1.5;
  30. const unsigned long TEMPS_FIN_LETTRE = 800;
  31.  
  32. unsigned long debutAppui = 0;
  33. unsigned long dernierRelachement = 0;
  34. bool appuiEnCours = false;
  35. String lettreEnCours = "";
  36.  
  37. // --- Buffers ---
  38. String messageRecu = "";
  39. String historiqueRecu = ""; // Pour afficher l'historique sur le web
  40. const int MAX_HISTORIQUE = 50;
  41.  
  42. // --- Fonctions utilitaires ---
  43. void changerModeWeb(Mode nouveauMode) {
  44. systemeMode = nouveauMode;
  45. String msg = (nouveauMode == MODE_EMETTEUR) ? "ÉMISSION" : "RÉCEPTION";
  46. Serial.println(">>> MODE CHANGÉ : " + msg + " <<<");
  47. }
  48.  
  49. // Fonction pour échapper les caractères spéciaux dans un JSON (sans toucher au HTML)
  50. String escapeJson(String str) {
  51. str.replace("\\", "\\\\"); // Échapper les antislashs
  52. str.replace("\"", "\\\""); // Échapper les guillemets (crucial pour le JSON)
  53. str.replace("\n", "\\n"); // Échapper les sauts de ligne
  54. str.replace("\r", "\\r"); // Échapper les retours chariot
  55. str.replace("\t", "\\t"); // Échapper les tabulations
  56. // On NE touche PAS à < et > pour que le HTML reste fonctionnel
  57. return str;
  58. }
  59.  
  60. void setup() {
  61. pinMode(boutonMorse, INPUT_PULLUP);
  62.  
  63. Serial.begin(115200); // Débit plus élevé pour le serial et le web
  64. while (!Serial)
  65. ;
  66.  
  67. Serial.println("=== ESP32 Morse Web ===");
  68.  
  69. // Petit délai pour stabiliser l'alimentation avant le Wi-Fi
  70. delay(1000);
  71.  
  72. Serial.print("Connexion au Wi-Fi...");
  73. WiFi.begin(ssid, password);
  74.  
  75. // Augmentez le délai d'attente pour éviter les redémarrages brutaux
  76. while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
  77. delay(1000); // Passez de 500ms à 1000ms pour donner plus de temps à l'alimentation
  78. Serial.print(".");
  79. }
  80. Serial.println(" Connecté !");
  81. Serial.print("Adresse IP: ");
  82. Serial.println(WiFi.localIP());
  83.  
  84. // Initialisation UDP
  85. if (udp.begin(localPort)) {
  86. Serial.println("UDP écouteur démarré sur le port " + String(localPort));
  87. } else {
  88. Serial.println("Erreur démarrage UDP");
  89. }
  90.  
  91. // --- Configuration du Serveur Web ---
  92.  
  93. // --- 1. Page d'accueil (HTML + CSS + JS) ---
  94. server.on("/", []() {
  95. String html = "";
  96. String modeTexte = (systemeMode == MODE_EMETTEUR) ? "Passer en Réception" : "Passer en Émission";
  97. String modeClasse = (systemeMode == MODE_EMETTEUR) ? "mode-emetteur" : "mode-recepteur";
  98. String boutonDisabled = (systemeMode == MODE_RECEPTEUR) ? "disabled" : "";
  99. String modeAction = (systemeMode == MODE_EMETTEUR) ? "RECEPTEUR" : "EMETTEUR";
  100.  
  101. html += "<!DOCTYPE html><html><head>";
  102. html += "<title>ESP32 Morse</title>";
  103. html += "<meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'>";
  104. html += "<style>";
  105. html += "body { font-family: Arial, sans-serif; text-align: center; padding: 20px; background: #f0f0f0; }";
  106. html += ".container { max-width: 600px; margin: 0 auto; background: white; padding: 20px; border-radius: 10px; box-shadow: 0 2px 10px rgba(0,0,0,0.1); }";
  107. html += "h1 { color: #333; }";
  108. html += ".status { font-size: 1.2em; font-weight: bold; margin: 10px 0; padding: 10px; border-radius: 5px; }";
  109. html += ".mode-emetteur { background-color: #d4edda; color: #155724; }";
  110. html += ".mode-recepteur { background-color: #cce5ff; color: #004085; }";
  111. html += ".btn { padding: 15px 30px; font-size: 1.2em; cursor: pointer; border: none; border-radius: 5px; color: white; background: #007bff; transition: 0.3s; }";
  112. html += ".btn:disabled { background: #ccc; cursor: not-allowed; }";
  113. html += ".btn:hover:not(:disabled) { background: #0056b3; }";
  114. html += ".log-box { margin-top: 20px; padding: 10px; border: 1px solid #ddd; border-radius: 5px; background: #fafafa; min-height: 100px; text-align: left; overflow-y: auto; max-height: 200px; }";
  115. html += ".log-entry { margin: 5px 0; padding: 2px; border-bottom: 1px solid #eee; }";
  116. html += ".log-entry.sent { color: green; }";
  117. html += ".log-entry.received { color: blue; }";
  118. html += ".morse-current { font-size: 1.5em; font-weight: bold; color: #333; margin-top: 10px; }";
  119. html += "</style>";html += "</head><body>";
  120.  
  121. html += "<div class='container'>";
  122. html += "<h1>ESP32 Morse</h1>";
  123. html += "<div class='status " + modeClasse + "' id='statusDisplay'>Mode actuel : ...</div>";
  124.  
  125. html += "<button class='btn' onclick='changeMode(\"" + modeAction + "\")'>" + modeTexte + "</button>";
  126.  
  127. html += "<div class='log-box' id='logBox'><strong>Historique :</strong><br></div>";
  128.  
  129. if (systemeMode == MODE_EMETTEUR) {
  130. html += "<div class='morse-current' id='morseDisplay'>Morse en cours : </div>";
  131. }
  132.  
  133. html += "</div>";
  134.  
  135. // Script JS pour le rafraîchissement automatique
  136. html += "<script>";
  137. html += "function changeMode(mode) {";
  138. html += " fetch('/changeMode?m=' + mode);";
  139. html += " location.reload();";
  140. html += "}";
  141. html += "";
  142. html += "function updateUI() {";
  143. html += " fetch('/update')";
  144. html += " .then(response => response.json())";
  145. html += " .then(data => {";
  146. html += " var statusEl = document.getElementById('statusDisplay');";
  147. html += " if(statusEl) {";
  148. html += " var modeText = (data.mode === 'EMETTEUR') ? 'ÉMISSION (Morse)' : 'RÉCEPTION (Écoute)';";
  149. html += " statusEl.innerText = 'Mode actuel : ' + modeText;";
  150. html += " statusEl.className = 'status ' + (data.mode === 'EMETTEUR' ? 'mode-emetteur' : 'mode-recepteur');";
  151. html += " }";
  152. html += "";
  153. html += " var logBox = document.getElementById('logBox');";
  154. html += " if(logBox) {";
  155. html += " var newContent = '<strong>Historique :</strong><br>' + data.history;";
  156. html += "";
  157. html += " if (logBox.innerHTML !== newContent) {";
  158. html += " logBox.innerHTML = newContent;";
  159. html += "";
  160. html += " var isUserAtBottom = (logBox.scrollHeight - logBox.scrollTop) <= (logBox.clientHeight + 10);";
  161. html += "";
  162. html += " if (isUserAtBottom) {";
  163. html += " logBox.scrollTop = logBox.scrollHeight;";
  164. html += " }";
  165. html += " }";
  166. html += " }";
  167. html += "";
  168. html += " var morseEl = document.getElementById('morseDisplay');";
  169. html += " if(morseEl) {";
  170. html += " if (data.mode === 'EMETTEUR') {";
  171. html += " morseEl.innerText = 'Morse en cours : ' + data.currentMorse;";
  172. html += " } else {";
  173. html += " morseEl.innerText = '';";
  174. html += " }";
  175. html += " }";
  176. html += " })";
  177. html += " .catch(err => console.error('Erreur update:', err));";
  178. html += "}";
  179. html += "";
  180. html += "setInterval(updateUI, 500);";
  181. html += "updateUI();";
  182. html += "</script>";
  183.  
  184. server.send(200, "text/html", html);
  185. });
  186.  
  187. // --- 2. Endpoint pour changer le mode ---
  188. server.on("/changeMode", []() {
  189. String mode = server.arg("m");
  190. if (mode == "RECEPTEUR") {
  191. changerModeWeb(MODE_RECEPTEUR);
  192. } else if (mode == "EMETTEUR") {
  193. changerModeWeb(MODE_EMETTEUR);
  194. }
  195. server.send(200, "text/plain", "Mode changé");
  196. });
  197.  
  198. // --- 3. NOUVEL ENDPOINT : Renvoi des données JSON pour le JS ---
  199. server.on("/update", []() {
  200. String modeStr = (systemeMode == MODE_EMETTEUR) ? "EMETTEUR" : "RECEPTEUR";
  201.  
  202. // Échappement CRITIQUE pour éviter de casser le JSON
  203. String historySafe = escapeJson(historiqueRecu);
  204. String morseSafe = escapeJson(lettreEnCours);
  205.  
  206. String json = "{";
  207. json += "\"mode\": \"" + modeStr + "\", ";
  208. json += "\"history\": \"" + historySafe + "\", ";
  209. json += "\"currentMorse\": \"" + morseSafe + "\"";
  210. json += "}";
  211.  
  212. server.send(200, "application/json", json);
  213. });
  214.  
  215. server.begin();
  216. Serial.println("Serveur web démarré sur http://" + WiFi.localIP().toString());
  217. }
  218.  
  219. void loop() {
  220. server.handleClient(); // Gérer les requêtes web
  221.  
  222. // --- 1. Gestion de la réception UDP ---
  223. int packetSize = udp.parsePacket();
  224. if (packetSize > 0) {
  225. char packetBuffer[packetSize + 1];
  226. udp.read(packetBuffer, packetSize);
  227. packetBuffer[packetSize] = 0;
  228.  
  229. String message = String(packetBuffer);
  230. if (message.endsWith("\n")) {
  231. message = message.substring(0, message.length() - 1);
  232. }
  233.  
  234. // Mise à jour de l'historique
  235. String timestamp = String(millis()) + "ms";
  236. String entry = "<div class='log-entry received'>[" + timestamp + "] Reçu: <b>" + message + "</b></div>";
  237.  
  238. if (historiqueRecu.length() > 0) {
  239. historiqueRecu += "<br>" + entry;
  240. } else {
  241. historiqueRecu = entry;
  242. }
  243.  
  244. // Limiter la taille de l'historique
  245. if (historiqueRecu.length() > 2000) {
  246. int lastBr = historiqueRecu.lastIndexOf("<br>");
  247. if (lastBr > 0) historiqueRecu = historiqueRecu.substring(lastBr + 4);
  248. }
  249.  
  250. Serial.print("Reçu: ");
  251. Serial.println(message);
  252. }
  253.  
  254. // --- 2. Gestion selon le mode ---
  255. if (systemeMode == MODE_EMETTEUR) {
  256. gestionEmission();
  257. } else {
  258. // En mode réception, on peut juste attendre, mais on vérifie toujours les paquets
  259. // Le code de réception est déjà géré au début de la boucle
  260. delay(10);
  261. }
  262. }
  263.  
  264. void gestionEmission() {
  265. int etatBouton = digitalRead(boutonMorse);
  266. unsigned long tempsActuel = millis();
  267.  
  268. // Détection du début d'appui
  269. if (etatBouton == LOW && !appuiEnCours) {
  270. // Petit délai de stabilisation pour éviter les faux appuis (debouncing)
  271. delay(50);
  272. // Vérification à nouveau après le délai
  273. if (digitalRead(boutonMorse) == LOW) {
  274. appuiEnCours = true;
  275. debutAppui = tempsActuel;
  276. }
  277. }
  278.  
  279. if (etatBouton == HIGH && appuiEnCours) {
  280. appuiEnCours = false;
  281. dernierRelachement = tempsActuel;
  282.  
  283. unsigned long duree = tempsActuel - debutAppui;
  284.  
  285. // Augmenter légèrement le seuil pour le trait si nécessaire,
  286. // mais surtout éviter la détection immédiate après un relâchement
  287. if (duree < SEUIL_TRAIT) {
  288. lettreEnCours += ".";
  289. } else {
  290. lettreEnCours += "-";
  291. }
  292. }
  293.  
  294. // Logique de fin de lettre inchangée
  295. if (lettreEnCours.length() > 0 && !appuiEnCours) {
  296. if (tempsActuel - dernierRelachement > TEMPS_FIN_LETTRE) {
  297. traduireEtEnvoyer();
  298. dernierRelachement = tempsActuel;
  299. }
  300. }
  301. }
  302.  
  303. void traduireEtEnvoyer() {
  304. String code = lettreEnCours;
  305. String caractere = "";
  306.  
  307. // Traduction Morse
  308. if (code == ".-") caractere = "A";
  309. else if (code == "-...") caractere = "B";
  310. else if (code == "-.-.") caractere = "C";
  311. else if (code == "-..") caractere = "D";
  312. else if (code == ".") caractere = "E";
  313. else if (code == "..-.") caractere = "F";
  314. else if (code == "--.") caractere = "G";
  315. else if (code == "....") caractere = "H";
  316. else if (code == "..") caractere = "I";
  317. else if (code == ".---") caractere = "J";
  318. else if (code == "-.-") caractere = "K";
  319. else if (code == ".-..") caractere = "L";
  320. else if (code == "--") caractere = "M";
  321. else if (code == "-.") caractere = "N";
  322. else if (code == "---") caractere = "O";
  323. else if (code == ".--.") caractere = "P";
  324. else if (code == "--.-") caractere = "Q";
  325. else if (code == ".-.") caractere = "R";
  326. else if (code == "...") caractere = "S";
  327. else if (code == "-") caractere = "T";
  328. else if (code == "..-") caractere = "U";
  329. else if (code == "...-") caractere = "V";
  330. else if (code == ".--") caractere = "W";
  331. else if (code == "-..-") caractere = "X";
  332. else if (code == "-.--") caractere = "Y";
  333. else if (code == "--..") caractere = "Z";
  334.  
  335. else if (code == ".----") caractere = "1";
  336. else if (code == "..---") caractere = "2";
  337. else if (code == "...--") caractere = "3";
  338. else if (code == "....-") caractere = "4";
  339. else if (code == ".....") caractere = "5";
  340. else if (code == "-....") caractere = "6";
  341. else if (code == "--...") caractere = "7";
  342. else if (code == "---..") caractere = "8";
  343. else if (code == "----.") caractere = "9";
  344. else if (code == "-----") caractere = "0";
  345.  
  346. if (caractere != "") {
  347. Serial.print("Envoi: ");
  348. Serial.println(caractere);
  349. envoyerLettre(caractere);
  350.  
  351. // Ajouter à l'historique local
  352. String timestamp = String(millis()) + "ms";
  353. String entry = "<div class='log-entry sent'>[" + timestamp + "] Envoyé: <b>" + caractere + "</b></div>";
  354. if (historiqueRecu.length() > 0) {
  355. historiqueRecu += "<br>" + entry;
  356. } else {
  357. historiqueRecu = entry;
  358. }
  359. if (historiqueRecu.length() > 2000) {
  360. int lastBr = historiqueRecu.lastIndexOf("<br>");
  361. if (lastBr > 0) historiqueRecu = historiqueRecu.substring(lastBr + 4);
  362. }
  363. } else {
  364. Serial.print("Code inconnu: ");
  365. Serial.println(code);
  366. }
  367. lettreEnCours = "";
  368. }
  369.  
  370. void envoyerLettre(String lettre) {
  371. String message = lettre + "\n";
  372. udp.beginPacket(receiverIP, receiverPort);
  373. udp.print(message);
  374. udp.endPacket();
  375. Serial.println("Paquet envoyé.");
  376. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Public Pastes
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!