Codigo Arduino

/*Truck -  a Car system ------
 * v = 1.0 (Teste 1 Beta)
 * autor = Aislan Silva
 * Descricao = Primeira versao do programa, se tem como funcao a automacao de um Palio 1921, de minha propriedade,
 * nele, nesta primeira versao sera usado uma automation board para o controle de ignicao e farol de milha.
  */

int relechave = 3; // rele 2 da placa aonde sera conectada a chave, saida digital 3
int relepartida = 4; // rele 3 da placa conectada ao motor de partida do carro, saida digital 4
int relefm = 2; // rele 1 da placa, farol de milha, saida digital 2
char comando;




void setup()
{


// configura reles

 pinMode(relechave, OUTPUT); // rele 2 configurado como saida
 pinMode(relepartida, OUTPUT); // rele 3 configurado como saida
 pinMode(relefm, OUTPUT); // rele 1 configurado como saida







  Serial.begin(9600); // inicia configuracao da serialelay(2000);
}

void loop()
{

if (Serial.available() > 0){

comando = Serial.read();


 switch(comando)
 {


  case 112: // Dar partida Letra P
   if (digitalRead(relepartida) == LOW)
  {

        digitalWrite(relepartida, HIGH);
        delay(1000);
        digitalWrite(relepartida, LOW);

          Serial.println("Carro Deu Partida");
  }
 break;





  case 'n': // letra N
  if (digitalRead(relechave) == LOW)
  {
    while (digitalRead(relechave) == LOW )
    {
        digitalWrite(relechave, HIGH);
        delay(1000);
        if (digitalRead(relechave) == HIGH)
        {
          Serial.write('e');

        }
       //else
       //{
        //Serial.println("Chave nao Ligou!");
        //Serial.println("Verifique a Placa, e a bateria!");

     }
    }

  //Serial.println("Chave Ja Esta Ligada!");
 break;


  case 111: // letra 0
  if (digitalRead(relechave) == HIGH);
  {
    while (digitalRead(relechave) == HIGH )
    {
        digitalWrite(relechave, LOW);
        delay(1000);
        if (digitalRead(relechave) == LOW)
        {
          Serial.println("Chave Desligou!");

        }
       else
       {
        Serial.println("Chave nao desligou!");
        Serial.println("Ha algum erro na conexao!");

       }
    }
  }
  Serial.println("A chave ja esta Desligada!");
 break;



 case 108: // letra L
  if (digitalRead(relefm) == LOW)
  {
    while (digitalRead(relefm) == LOW )
    {
        digitalWrite(relefm, HIGH);
        delay(1000);
        if (digitalRead(relefm) == HIGH)
        {
          Serial.println("Farol Milha Ligou!/n");

        }
       else
       {
        Serial.println("Farol de Milha nao Ligou!");
        Serial.println("Verifique a Placa, e a bateria!");

       }
    }
  }
  else
  {
    Serial.println("Farol de Milha Ja esta Ligado!");
  }
 break;

// letra M
case 109:
  if (digitalRead(relefm) == HIGH);
  {
    while (digitalRead(relefm) == HIGH )
    {
        digitalWrite(relefm, LOW);
        delay(1000);
        if (digitalRead(relefm) == LOW)
        {
          Serial.print("Farol Milha Desligou!/n");

        }
       else
       {
        Serial.print("Farol de Milha nao desligou!");
        Serial.print("Ha algum erro na conexao!");

       }
    }
  }
  Serial.println("Farol de Milha Ja foi Desligado!");
 break;



 }


}

}