Error: Invalid atomic update value for $resolved. Expected an object, received b
oolean
    at Query._castUpdate (C:UsersSUPORTEDesktopdespesasnode_modulesmongoos
elibquery.js:1920:13)
    at castDoc (C:UsersSUPORTEDesktopdespesasnode_modulesmongooselibquer
y.js:2098:18)
    at Query._findAndModify (C:UsersSUPORTEDesktopdespesasnode_modulesmong
ooselibquery.js:1525:17)
    at Query.findOneAndUpdate (C:UsersSUPORTEDesktopdespesasnode_modulesmq
uerylibmquery.js:2213:15)
    at Query.exec (C:UsersSUPORTEDesktopdespesasnode_modulesmquerylibmqu
ery.js:2413:18)
    at Query.exec (C:UsersSUPORTEDesktopdespesasnode_modulesmongooselibq
uery.js:1813:19)
    at controller.salvaContato (C:UsersSUPORTEDesktopdespesasappcontroller
scontato.js:45:54)
    at Layer.handle [as handle_request] (C:UsersSUPORTEDesktopdespesasnode_
modulesexpresslibrouterlayer.js:76:5)
    at next (C:UsersSUPORTEDesktopdespesasnode_modulesexpresslibrouterr
oute.js:100:13)
    at next (C:UsersSUPORTEDesktopdespesasnode_modulesexpresslibrouterr
oute.js:94:14)
    at next (C:UsersSUPORTEDesktopdespesasnode_modulesexpresslibrouterr
oute.js:94:14)
    at Route.dispatch (C:UsersSUPORTEDesktopdespesasnode_modulesexpressli
brouterroute.js:81:3)
    at Layer.handle [as handle_request] (C:UsersSUPORTEDesktopdespesasnode_
modulesexpresslibrouterlayer.js:76:5)
    at C:UsersSUPORTEDesktopdespesasnode_modulesexpresslibrouterindex.j
s:227:24
    at Function.proto.process_params (C:UsersSUPORTEDesktopdespesasnode_mod
ulesexpresslibrouterindex.js:305:12)
    at C:UsersSUPORTEDesktopdespesasnode_modulesexpresslibrouterindex.j
s:221:12

controller.salvaContato = function(req, res) {
    var _id = req.body._id;
    req.body.composicao = req.body.composicao || null;
    var dados = {
        "nome": req.body.nome,
        "valor": req.body.valor,
        "valorsaida": req.body.valorsaida,
        "dataemissao": req.body.dataemissao,
        "datavencimento": req.body.datavencimento,
        "observacao": req.body.observacao,
        "composicao": req.body.composicao
    };
    if (_id) {
        Contato.findByIdAndUpdate(_id, req.body).exec()
            .then(
                function(contato) {
                    res.json(contato);
                },
                function(erro) {
                    console.error(erro);
                    res.status(500).json(erro);
                }
            );
    } else {
        Contato.create(req.body)
            .then(
                function(contato) {
                    res.status(201).json(contato);
                },
                function(erro) {
                    console.log(erro);
                    res.status(500).json(erro);
                }
            );
    }
};

ar schema = mongoose.Schema({
    nome: {
        type: String,
        required: true
    },
    valor: {
        type: Number,
        required: false
    },
    valorsaida: {
        type: Number,
        required: false
    },
    dataemissao: {
        type: Date,
        default: Date.now
    },
    datavencimento: {
        type: Date,
        default: Date.now
    },
    observacao: {
    type: String
    },

    composicao: {
        type: mongoose.Schema.ObjectId,
        ref: 'Contato'
    }

});
return mongoose.model('Contato', schema);

<form ng-submit="salva()">

<div class="form-group">
    <label style="color:white" for="nome">Descrição</label>
    <input type="text" class="form-control" id="nome" name="nome" required ng-model="contato.nome">
</div>
<div style="color:white">
 <input onchange="modSaida(this)" type="radio"  name="radio1" value="entrada"> Receita
 <input onchange="modSaida(this)" type="radio"  name="radio1" value="saida"> Despesa
 </div>
 <br/>

 <div class="form-group">
    <label style="color:white" for="valor">Valor Entrada</label>
    <div class="input-group" id="entrada">
       <input type="number" class="form-control" step="any" name="valor" required ng-model="contato.valor" required>
    </div>
 </div>

 <div class="form-group">
    <label style="color:white" for="valor">Valor Despesa</label>
    <div class="input-group" id="saida">
       <input type="number" class="form-control" step="any" name="valor" required ng-model="contato.valorsaida" required>
    </div>
 </div>


<div class="form-group">
    <label style="color:white" for="nome">Data Emissão</label>
    <input type="date" class="form-control" id="dataemissao" name="dataemissao" ng-model="contato.dataemissao">
</div>

<div class="form-group">
    <label style="color:white" for="nome">Data Vencimento</label>
    <input type="date" class="form-control" id="datavencimento" name="datavencimento" ng-model="contato.datavencimento">
</div>


<div class="form-group">
<label style="color:white" for="observacao">Observação</label>
<textarea class="form-control" rows="5" id="observacao" required ng-model="contato.observacao"></textarea>
</div>

<div class="form-group"> <label style="color:white" for="composicao">Composição</label> <select id="composicao" class="form-control" ng-model="contato.composicao" ng-options= "contato._id as contato.nome for contato in contatos"> </select> </div>

$scope.salva = function() {
        $scope.contato.$save()
            .then(function() {
                $scope.mensagem = {
                    texto: 'Salvo com sucesso'
                };
                // limpa o formulário
                $scope.contato = new Contato();
            })
            .catch(function(erro) {
                $scope.mensagem = {
                    texto: 'Não foi possível salvar'
                };
            });
    };