#include <Wire.h>
#include <Servo.h>

Servo myservo;

int val;
String input_string = "";
int serv = 0;
byte state = false;

void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(10);
}

void loop()
{
  while (Serial.available() > 0) {
    char c = Serial.read();
    if (c == '\n') {
        digitalWrite(13, HIGH);
        Command();
        digitalWrite(13, LOW);
        input_string = "";
    } else {
        input_string += c;
    }
  }
}

void Command()
{
    //Serial.print("Input_string is: ");
    //Serial.println(input_string);


 if (input_string.startsWith("s") == true)
    {
        input_string.replace("s", "");    // заменяем строку
        serv = input_string.toInt();      // преобразовываем строку в число
        if (serv >170) serv = 180;
        if (serv <10) serv = 0;
        myservo.write(serv);
        Serial.print("Servo set to ");
        Serial.println(serv);
        delay(15);
    }
}