Simple Join

SELECT tbl_sub_item.`id` AS 'ID Sub Item', tbl_sub_item.`nm_sub_item` AS 'Nama Sub Item', tbl_item_sub.`id` AS 'ID Item Sub' ,tbl_kategori.`kategori` AS 'Nama Kategori'
FROM tbl_sub_item
JOIN tbl_item_sub ON tbl_sub_item.`id_item_sub` = tbl_item_sub.`id`
JOIN tbl_kategori ON tbl_item_sub.`id_cat` = tbl_kategori.`id`