// Add one selected data
$("#field").select2('data', { 'id' : value, 'text' : text});

// Add multiple selected element
var data = {
          'id' : value1, 'text' : text1,
          'id' : value2, 'text' : text2,
          ...
          'id' : valueN, 'text' : textN,
       };

$("#field").select2('data', data);