#include <fstream>
#include <cstring>
using namespace std;
ifstream fin("paranteze2.in");
ofstream fout("paranteze2.out");
int vf, x, n, i, j, nr, d, maxi;
char a[280];
int main()
{
   fin>>a;
   d=strlen(a);
   while(j<d){
   if(a[j]=='(')
   nr++;

   else
   nr--;

   if(maxi<nr)
    maxi=nr;

j++;
   }



g<<maxi;

    return 0;
}