$(document).on('focus', '.uiopis', function() {
    $(this).removeClass("textareaBlur").addClass("textareaFocus");
}).on('blur', '.uiopis', function() {
    $(this).removeClass("textareaFocus").addClass("textareaBlur");
});

<div>
    <form>
        <textarea class="uiopis" id="os{{ us.id }}" name="os{{ us.id }}">{{ us }}</textarea>
    </form>
</div>

$('.uiopis').on('focus', function() {
    $(this).removeClass("textareaBlur").addClass("textareaFocus");
}).on('blur', function() {
    $(this).removeClass("textareaFocus").addClass("textareaBlur");
});