[НРС] Вежбе 13 - Задатак 3

#include<arduinoPlatform.h>
#include<tasks.h>
#include<interrupts.h>
#include<stdio.h>
#include<serial.h>
#include <pwm.h>
#include<data.h>

extern serial Serial;

#define SW1 2
#define SW2 7

int br = 0;

typedef void prekidacka_funkcija(void);

typedef struct{
    int pin;
    int oldState;
    prekidacka_funkcija* start_f; //koristim ga za uzlaznu ivicu
    prekidacka_funkcija* stop_f;  //koristim ga za silaznu ivicu
} prekidac_struct;

void start_sw1(){
    br++;
}

void stop_sw1(){return;} //funkcije ne treba nista da rade ali su definisane da bih prosledio neku funckiju u strukturu po tekstu zadatka
void start_sw2(){return;}

void stop_sw2(){
    Serial.print("Trenutna vrednost globalnog brojaca 'br' iznosi: ");
    Serial.println(br);
}

void prekidac(int id, void* ptrt){
    prekidac_struct *ps = (prekidac_struct*)ptrt;
    int newState = digitalRead((*ps).pin);
    if((*ps).oldState < newState){
        ps->start_f();
    }else if((*ps).oldState > newState){
        ps->stop_f();
    }
    if((*ps).oldState != newState){
        (*ps).oldState = newState;
    }
}

prekidac_struct prekidaci[] = {
    {
        SW1,
        digitalRead(SW1),
        start_sw1,
        stop_sw1
    },
    {
        SW2,
        digitalRead(SW2),
        start_sw2,
        stop_sw2
    }
};

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    createTask(prekidac, 50, TASK_ENABLE, &prekidaci[0]);
    createTask(prekidac, 50, TASK_ENABLE, &prekidaci[1]);
}

void loop()
{

}