/**
 ******************************************************************************
 * @file    main.c
 * @author  Ac6
 * @version V1.0
 * @date    01-December-2013
 * @brief   Default main function.
 ******************************************************************************
 */

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4_discovery.h"

int stan = 0;

//funckja wywolujaca sie w trakcie przewania timera 4
void TIM4_IRQHandler(void) {
	if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) {
		// miejsce na kod wywoływany w momencie wystąpienia przerwania
		if (stan == 0) {
			GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
			stan++;
		} else if (stan == 1) {
			GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);
			stan++;
		} else if (stan == 2) {
			GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);
			stan++;
		} else if (stan == 3) {
			GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);
			stan++;
		} else if (stan == 4) {
			GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
			GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);
			GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);
			GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);
			stan = 0;
		}
		// wyzerowanie flagi wyzwolonego przerwania
		TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
	}
}

void USART3_IRQHandler(void)
{
	// sprawdzenie flagi zwiazanej z odebraniem danych przez USART
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
       {
		// odebrany bajt znajduje sie w rejestrze USART3->DR
		char odbiur =USART3->DR;
		if(odbiur == '+'){
			TIM4->PSC =TIM4->PSC  *2 ;
		}
		if(odbiur == '-'){
			TIM4->PSC = TIM4->PSC /2;
		}
	}
}



int main(void) {
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
	/* Configure PD12, PD13, PD14 and PD15 in output pushpull mode */
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =
	GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
	/////*KONIEC CONFIG GPIO*///////

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
	/* Time base structure */
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	/* Time base configuration */
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4199;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

	// ustawienie trybu pracy priorytetów przerwań
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	// numer przerwania
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
	// priorytet główny
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
	// subpriorytet
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
	// uruchom dany kanał
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	// zapisz wypełnioną strukturę do rejestrów
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	// wyczyszczenie przerwania od timera 3 (wystąpiło przy konfiguracji timera)
	TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
	// zezwolenie na przerwania od przepełnienia dla timera 3
	TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);



	// wlaczenie taktowania wybranego portu
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
	// wlaczenie taktowania wybranego układu USART
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

	//TxD -> PC11
	//RxD -> PC10
	//GND -> GND

	// konfiguracja linii Rx i Tx
	GPIO_InitTypeDef LinieUsart;
	LinieUsart.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
	LinieUsart.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	LinieUsart.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	LinieUsart.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	LinieUsart.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &LinieUsart);
	// ustawienie funkcji alternatywnej dla pinów (USART)
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);


	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	// predkosc transmisji (mozliwe standardowe opcje: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, ...)
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
	// długość słowa (USART_WordLength_8b lub USART_WordLength_9b)
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	// liczba bitów stopu (USART_StopBits_1, USART_StopBits_0_5, USART_StopBits_2, USART_StopBits_1_5)
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// sprawdzanie parzystości (USART_Parity_No, USART_Parity_Even, USART_Parity_Odd)
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	// sprzętowa kontrola przepływu (USART_HardwareFlowControl_None, USART_HardwareFlowControl_RTS, USART_HardwareFlowControl_CTS, USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS)
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	// tryb nadawania/odbierania (USART_Mode_Rx, USART_Mode_Rx )
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	// konfiguracja
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);

	// wlaczenie ukladu USART
	USART_Cmd(USART3, ENABLE);
	// uruchomienie Timera
	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);


	//struktura do konfiguracji kontrolera NVIC
	NVIC_InitTypeDef PrzerwanieUsart;
	// wlaczenie przerwania związanego z odebraniem danych (pozostale zrodla przerwan zdefiniowane sa w pliku stm32f4xx_usart.h)
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	PrzerwanieUsart.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	PrzerwanieUsart.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	PrzerwanieUsart.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	PrzerwanieUsart.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	// konfiguracja kontrolera przerwan
	NVIC_Init(&PrzerwanieUsart);
	// wlaczenie przerwan od ukladu USART
	NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);


	for (;;);
}