avtomat2

/*
 * avtomat2.c
 *
 * Created: 30.01.2022 22:59:32
 * Author : rockd
 */


#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define BLINK_DDR		DDRB
#define BLINK_PORT		PORTB
#define BLINK_PIN		PINB
#define BLINK1			PB0
#define BLINK2			PB1
#define BLINK3			PB2
#define BLINK4			PB3
#define BUTTON_PIN		PINC
#define BUTTON			PC0


uint8_t clk;// флаг клика
uint8_t tiki;// глобальные тики

// обработчик прерывания по переполнению. ~61гц
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
	tiki++;
}

// инициализация таймера
void timer_ini(void)
{
	TCCR0|=(1<<CS01) | (1<<CS00);// запуск таймера 0 с делителем 64
	TIMSK|=(1<<TOIE0);// разрешить прерывание по переполнению
}

// получить тики
uint8_t tikies(void)
{
	return tiki;
}

void button_KA(void)
{
	static uint8_t status, press;
	uint8_t now=tikies();// получаем текущее время

	switch (status)
	{
		case 0:// опрос кнопки
		if (!(BUTTON_PIN&(1<<BUTTON))) // если кнопка нажата
		{
			status=1;// уходим в статус 1
			press=now;// запоминаем время нажатия
		}
		break;

		case 1:// учет времени удеражания кнопки
		if (BUTTON_PIN&(1<<BUTTON))// если кнопка уже отжата
		{
			if ((uint8_t) (now-press)>=3) clk=1;// рассчитываем время удержания кнопки, если достаточно поднимаем флаг клика
			status=0;// уходим в статус 0
		}
		else// иначе, кнопка всё еще удерживается
		{
			if ((uint8_t) (now-press)>=61) {// если удерживается уже достаточно долго
				clk=10;// поднимаем флаг длинного клика
				status=2;// уходим в статус 2
			}
		}
		break;

		case 2:// ждем пока кнопку отпустят
		if (BUTTON_PIN&(1<<BUTTON)) status=0;// когда на пине 1 уходим в статус 0
		break;

	}
}

uint8_t button_stat(void)
{
	uint8_t a=clk;
	clk=0;
	return a;
}




// инициализация блинков
void blink_ini(void){
	BLINK_DDR|=(1<<BLINK1) | (1<<BLINK2) | (1<<BLINK3) | (1<<BLINK4);
}


void blink_click_KA(void){
	static uint8_t status, change;
	uint8_t now=tikies();// текущее "время"
	uint8_t but=button_stat();// получение событий от кнопки

	switch (status)
	{
		case 0:// светодиод выключен
		if (but)// если было нажатие меняем статус.
		{
			if (but==1) status=1;
			if (but==10) status=2;
		}
		BLINK_PORT&=~(1<<BLINK4);
		break;

		case 1:// светодиод включен
		if (but)// если было нажатие меняем статус.
		{
			if (but==1) status=0;
			if (but==10) status=2;
		}
		BLINK_PORT|=(1<<BLINK4);
		break;

		case 2:// светодиод мигает
		if (but)// если было нажатие меняем статус.
		{
			if (but==1) status=0;
			if (but==10) status=1;
		}
		if ( (uint8_t) (now-change)<10) break;
		BLINK_PORT^=(1<<BLINK4);
		change=now;
		break;
	}
}

void blink_KA3(uint8_t on_time, uint8_t off_time){
	static uint8_t status, change;
	uint8_t now=tikies();

	switch (status)
	{
		case 0:
		BLINK_PORT^=(1<<BLINK3);// переключаем состояние пина светодиода
		change=now;//запоминаем время переключения
		if (BLINK_PIN&(1<<BLINK3)) status=1;// если на пине 1 уходим в статус 1
		else status=2;//иначе уходим в статус 2
		break;

		case 1:// ждем когда кончится время включения
		if ( (uint8_t) (now-change)>=on_time) status=0;
		break;

		case 2:// ждем когда кончится время выключения
		if ( (uint8_t) (now-change)>=off_time) status=0;
		break;
	}
}



void blink_KA2(uint8_t on_time, uint8_t off_time){
	static uint8_t status, change;
	uint8_t now=tikies();

	switch (status)
	{
		case 0:
		BLINK_PORT&=~(1<<BLINK2);// выключить светодиод
		change=now;//запомнить время выключения
		status=1;//уходим в статус 1
		break;

		case 1:// ждем пока кончится время выключения и уходим в статус 2
		if ( (uint8_t) (now-change)>=off_time) status=2;
		break;

		case 2:
		BLINK_PORT|=(1<<BLINK2);// включить свеиодиод
		change=now;//запомнить время включения
		status=3;//уходим в статус 3
		break;

		case 3:// ждем пока кончится время включения и уходим в статус 0
		if ( (uint8_t) (now-change)>=on_time) status=0;
		break;
	}
}

void blink_KA(void){
	static uint8_t status, change;
	uint8_t now=tikies();

	switch (status)
	{
		case 0:
		if ( (uint8_t) (now-change)<30) break; // если время не вышло - выход
		BLINK_PORT|=(1<<BLINK1);// иначе включить светодиод
		change=now;// запомнить время включения
		status=1;// уходим в статус 1
		break;

		case 1:
		if ( (uint8_t) (now-change)<30) break; // если время не вышло - выход
		BLINK_PORT&=~(1<<BLINK1);// иначе выключить светодиод
		change=now;// запомнить время выключения
		status=0;// уходим в статус 0
		break;
	}
}




int main(void)
{
	blink_ini(); // инициализация блинков
	timer_ini();// инициализация таймера
	sei();// глобально разрешить прерывания

	while (1)
	{
		blink_KA();
		blink_KA2(10,30);
		blink_KA3(10,10);
		blink_click_KA();
		button_KA();
	}
}