#define awersSilnika 8
#define rewersSilnika 9

long odebraneDane = 0;
long czasPracySilnika = 100000; // 100 sekund

void setup() {
  Serial.setTimeout(czasPracySilnika); //po tym czasie SerialparseInt zwraca zero, bez ustawienia tego parametru zwraca zero po sekundzie.
  Serial.begin(9600); //Uruchomienie komunikacji portu szeregowego
  pinMode(awersSilnika, OUTPUT); //Konfiguracja wyjść
  pinMode(rewersSilnika, OUTPUT);

  digitalWrite(awersSilnika, LOW); //stan poczatkowy LOW
  digitalWrite(rewersSilnika, LOW);


}

void loop() {

  if(Serial.available() > 0) {
    odebraneDane = Serial.parseInt();
    Serial.println(odebraneDane);
  }

    digitalWrite(awersSilnika, HIGH);
    delay(odebraneDane);
    digitalWrite(awersSilnika, LOW);
    delay(odebraneDane);
    digitalWrite(rewersSilnika, HIGH);
    delay(odebraneDane);
    digitalWrite(rewersSilnika, LOW);
    delay(odebraneDane);
}