void Main(string arg)
{
    var inputs = Me.GetValue<Dictionary<string, object>>("ControlModule.Inputs"); //запихиваем в inputs всё, что смотрит наш программный блок

    // Ищем часть с каким-либо названием, и присваиваем её переменной того же типа, что и нужный нам блок
    var rotorX = GridTerminalSystem.GetBlockWithName("Rotor Horizontal") as IMyMotorStator;
    var rotorY = GridTerminalSystem.GetBlockWithName("Rotor Vertical") as IMyMotorStator;
    var piston1 = GridTerminalSystem.GetBlockWithName("Piston_1") as IMyPistonBase;
    var piston2 = GridTerminalSystem.GetBlockWithName("Piston_2") as IMyPistonBase;
    var piston3 = GridTerminalSystem.GetBlockWithName("Piston_3") as IMyPistonBase;
    var piston4 = GridTerminalSystem.GetBlockWithName("Piston_4") as IMyPistonBase;


    if(inputs.ContainsKey("a")) // Смотрим, нажата ли кнопка A на клавиатуре
{
    rotorX.SetValueFloat("Velocity", -1);  // Если нажата, то вращаем против часовой со скоростью 1 оборот в минуту
}
    else //Не нажата
{
        if(inputs.ContainsKey("d")) // Смотрим, нажата ли кнопка D на клавиатуре
    {
        rotorX.SetValueFloat("Velocity", 1);  // Если нажата, то вращаем по часовой со скоростью 1 оборот в минуту
    }
        else // Она тоже не нажата
    {
        rotorX.SetValueFloat("Velocity", 0); // Останавливаем ротор
    }
}

if(inputs.ContainsKey("w"))
{
    rotorY.SetValueFloat("Velocity", -1);
}
    else
{
        if(inputs.ContainsKey("s"))
    {
        rotorY.SetValueFloat("Velocity", 1);
    }
        else
    {
        rotorY.SetValueFloat("Velocity", 0);
    }
}

if(inputs.ContainsKey("m.scrolldown"))
{
    piston1.SetValueFloat("Velocity", -1);
    piston2.SetValueFloat("Velocity", -1);
    piston3.SetValueFloat("Velocity", -1);
    piston4.SetValueFloat("Velocity", -1);
}
    else
{
        if(inputs.ContainsKey("m.scrollup"))
    {
        piston1.SetValueFloat("Velocity", 1);
        piston2.SetValueFloat("Velocity", 1);
        piston3.SetValueFloat("Velocity", 1);
        piston4.SetValueFloat("Velocity", 1);
    }
        else
    {
        piston1.SetValueFloat("Velocity", 0);
        piston2.SetValueFloat("Velocity", 0);
        piston3.SetValueFloat("Velocity", 0);
        piston4.SetValueFloat("Velocity", 0);
    }
}

}