Dari Segi Umum
Tujuan umum adanya politik luar negeri, ialah :

Menjadikan negara Indonesia sebagai negara yang demokratis, bersatu serta berdaulat.
Mempertahankan suatu intregritas Indonesia.
Membuat masyarakat yang adil, makmur serta sejahtera.
Dari Segi UUD 1945
Tujuan politik luar negeri ini berdasarkan Pembukaan UUD 1945, ialah :

Menghapuskan semua kesewenangan yang terjadi di dunia, seperti penindasan dan penjajahan suatu bangsa terhadap bangsa lain, baik dari segi ekonomi, sosial, budaya, dan secara fisik.
Mengupayakan sebuah perdamaian setiap manusia di dunia, dimana agar tercapainya tujuan yang pertama.
Mencapai pergaulan Internasional yang tertib tanpa pertikaian, perang atau penjajahan.
Indonesia ikut serta melaksanakan ketertiban dunia. Ketertiban yang akan tercapai apabila antara semua negara di dunia saling menghormati dan menghargai.
Memajukan kesejahteraan umum. Secara umum adalah kesejahteraan semua bangsa di dunia, secara khusus adalah kesejahteraan Bangsa Indonesia.
Melindungi segenap Bangsa Indonesia. Apabila ada masalah dengan salah satu warga negara Indonesia di negara lain, maka pemerintah dapat segara menyelesaikannya melalui hubungan diplomatik.
Mencerdaskan Kehidupan Bangsa, sebagai contohnya ialah dengan mencerdaskan kehidupan bangsa, seperti adanya pertukaran pelajar, dengan mengirim siswa yang berprestasi ke luar negeri bahkan apabila lulus kembali ke Indonesia, agar mengabdi pada bangsa dan tanah air.
Berpartisipasi aktif pada hubungan serta organisasi internasional agar terwujudnya perdamaian serta ketertiban dunia