Empresa emp = new Empresa();
emp.setId(1);
emp.setNome("Nome da empresa");

repository1.saveAndFlush(emp);

RelacaoEmp relEmp = new RelacaoEmp();
relEmp.setId(100);
relEmp.setIdEmp(1); //O mesmo Id Cadastrado na empresa
relEmp.setTpEmp(10);

repository2.save(relEmp);