движение робота

local robot = require("robot")

-- в данном модуле показано как правильно делать роботу движение без задержки, багов и тд

function right() -- движение вправо
	robot.turnRight()
	go()
	robot.turnLeft()
end

function left() -- движение влево
	robot.turnLeft()
	go()
	robot.turnRight()
end

function up() -- вверх
	while not robot.up() do
		os.sleep(.1)
  	end
end

function down() -- вниз
	while not robot.down() do
		os.sleep(.1)
  	end
end

function go() -- движение вперёд, суть метода такова, пока роботу что-нибудь не даёт пройти он ожидает, как только появится возможность двигаться, он начнёт двигаться, будет делать 1 движение при вызове методов: right(), left(), up(), down()
	while not robot.forward() do
		os.sleep(.1)
  	end
end