//#include <Wire.h>
//#include "rgb_lcd.h"
#define capteurav A1
#define capteurco A0
#define capteurar A4
#define MAVDR 9
#define MARDR 10
#define MAVGA 6
#define MARGA 2
#define ENAGA 3
#define ENADR 5

void setup()
{
  pinMode(capteurav,INPUT);
  pinMode(capteurco,INPUT);
  pinMode(capteurar,INPUT);
  Serial.begin(57600);
}

void AvanceLignedroite()
{
  digitalWrite(MAVGA,HIGH);digitalWrite(MAVDR,HIGH); //Activer marche avant des moteurs sur la carte moteurs
  digitalWrite(MARGA,LOW);digitalWrite(MARDR,LOW);   //Desactiver marche arrière des moteurs sur la carte moteurs
  analogWrite(ENAGA,100);analogWrite(ENADR,100);     //Reglage de l'intensité des moteurs
}

void ArretDuVehicule();
{
  digitalWrite(MAVGA,LOW);digitalWrite(MAVDR,LOW); //Desctiver marche avant des moteurs sur la carte moteurs
  digitalWrite(MARGA,LOW);digitalWrite(MARDR,LOW);   //Desactiver marche arrière des moteurs sur la carte moteurs
  analogWrite(ENAGA,0);analogWrite(ENADR,0);     //Reglage de l'intensité des moteurs
}


void loop() {
  if (analogRead(capteurav)< 152 ) // si voiture devant (-15cm)
  { ArretDuVehicule();

          if (analogRead(capteurav)> 152 ) // si la voiture de devant a avancée
    { Avancelignedroite();
    }
  }

  if (analogRead(capteurar)< 220 ) // si voiture derrière (-15cm)
  { ArretDuVehicule;

          if (analogRead(capteurar)> 220 ) // si la voiture de devant a reculée
          { AvanceLigneDroite
          }
           }

  Serial.println(analogRead(capteurco));

}