Problem Undefined Variable

PHP notice

Undefined variable: isdirb

C:\wamp\www\eproma2\protected\models\Company.php(567)

555                             if ($isejo < $atejo)
556                             {
557                                 echo '-------<br/>';
558                                 $pertrauk = date_diff($isejo, $atejo);
559                                 if (is_object($isdirb))
560                                 {
561                                 echo $pertrauk->format('H:i:s').' = '.$atejo->format('H:i:s').' - '.$isejo->format('H:i:s').'<br/>';
562                                 }
563                                 echo '-------<br/>';
564                             }
565                         }
566                 }
567                 if (is_object($isdirb) && is_object($pertrauk) && is_object($darbo_laikas) && is_object($pertraukos_laikas))
568                 {
569                     $darbo_laikas->add($isdirb);
570                     $pertraukos_laikas->add($pertrauk);
571                 }
572               $kint++;
573             }
574                            }            echo '***********<br/>';
575                         $lentele .= '<tr><td colspan=2></td><td>Darbo laikas:</td><td>'.$isdirb->format('H:i:s').'</td></tr>';
576                         $lentele .= '<tr><td colspan=2></td><td>Pertraukos laikas:</td><td>'.$pertrauk->format('H:i:s').'</td></tr>';
577                     }
578
579                 }