Servo/dht

#include <DHT.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>

// Constants
#define DHTPIN 7     // Pin to which the DHT11 sensor is connected
#define DHTTYPE DHT11    // DHT 11 type sensor

// Variables
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); // Initialize DHT sensor
int h;  // Stores humidity value
int t;  // Stores temperature value

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

int estado=0;                  // 0=cerrado 1=abierto
Servo servo11;                 // Crea el objeto servo11 con las caracteristicas de Servo
const byte FILAS = 4;          // define numero de filas
const byte COLUMNAS = 4;       // define numero de columnas
char keys[FILAS][COLUMNAS] = {    // define la distribucion de teclas
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte pinesFilas[FILAS] = {13,12,11,10};         // pines correspondientes a las filas
byte pinesColumnas[COLUMNAS] = {6,5,4,3};  // pines correspondientes a las columnas
Keypad teclado = Keypad(makeKeymap(keys), pinesFilas, pinesColumnas, FILAS, COLUMNAS);  // crea objeto teclado
char TECLA;                        // almacena la tecla presionada
char CLAVE[5];                     // almacena en un array 4 digitos ingresados
char CLAVE_MAESTRA[5] = "0000";    // almacena en un array la contraseña inicial
byte INDICE = 0;                   // indice del array

void handleSensorReadings();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Temperature and Humedad Sensor Test");
  dht.begin();
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  handleSensorReadings();
  delay(1000);
}

void handleSensorReadings() {
  h = dht.readHumidity();
  t = dht.readTemperature();

  Serial.print("Humedad: ");
  Serial.print(h);
  Serial.print(" %, Temp: ");
  Serial.print(t);
  Serial.println(" ° Celsius");

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp & Humedad");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("T:");
  lcd.print(t);
  lcd.print("C");

  lcd.setCursor(6, 1);
  lcd.print("2023 ");

  lcd.setCursor(11, 1);
  lcd.print("H:");
  lcd.print(h);
  lcd.print("%");
}




////////////Servo////////

void setup()
{
 lcd.init();                          // inicializa el LCD
 lcd.backlight();
 servo11.attach(11,660,1400);        // Asocia el servo1 al pin 11, define el min y max del ancho del pulso
 servo11.write(150);                // Gira el servo a 150 grados Cierra la puerta
 limpia();
}

void loop(){
  TECLA = teclado.getKey();   // obtiene tecla presionada y asigna a variable
  if (TECLA)                  // comprueba que se haya presionado una tecla
  {
    CLAVE[INDICE] = TECLA;    // almacena en array la tecla presionada
    INDICE++;                 // incrementa indice en uno
    lcd.print(TECLA);         // envia al LCD la tecla presionada
  }

  if(INDICE == 4)             // si ya se almacenaron los 4 digitos
  {
    if(!strcmp(CLAVE, CLAVE_MAESTRA))    // compara clave ingresada con clave maestra
        abierto();
    else
        error();

    INDICE = 0;
  }
  if(estado==1 && (analogRead(A3)==0))     // si esta abierta y se pulsa boton de Nueva Clave
         nueva_clave();

}

///////////////////// Error //////////////////////////////
void error(){
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("ERROR DE CLAVE    ");
      limpia();
}
/////////////////////abierto o cerrado //////////////////////////////
void abierto(){
   if(estado==0){
      estado=1;
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("Abierto            ");  // imprime en el LCD que esta abierta
      servo11.write(30);                 // Gira el servo a 30 grados  abre la puerta
   }
   else{
    estado=0;
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Cerrado              ");  // imprime en el LCD que esta cerrada
    servo11.write(150);                // Gira el servo a 150 grados  cierra la puerta
   }
 limpia();
}

/////////////////////Nueva_Clave //////////////////////////////
void nueva_clave(){
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("NUEVA CLAVE:        ");
  lcd.setCursor(12,0);
  INDICE=0;
  while (INDICE<=3) {
   TECLA = teclado.getKey();   // obtiene tecla presionada y asigna a variable TECLA
   if (TECLA)                 // comprueba que se haya presionado una tecla
    {
      CLAVE_MAESTRA[INDICE] = TECLA;    // almacena en array la tecla presionada
      CLAVE[INDICE] = TECLA;
      INDICE++;                 // incrementa indice en uno
      lcd.print(TECLA);         // envia a monitor serial la tecla presionada
    }
  }
 estado=0;
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("CLAVE CAMBIADA");
  delay(2000);
  limpia();
}

///////////////////// limpia //////////////////////////////
void limpia(){
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print("CLAVE :          ");
 lcd.setCursor(9,0);
}