BitShifting

uint16_t speedMotor = 8349;
uint16_t speedFirstByte=0;
uint8_t speedSecondByte=0;

void setup()
{
 Serial.begin(9600);

  Serial.print ("DEC = ");
  Serial.println(speedMotor,DEC);
  Serial.print ("HEX = ");
  Serial.println(speedMotor,HEX);
  Serial.print ("BIN = ");
  Serial.print("\t\t");
  Serial.println(speedMotor,BIN);

  //выделяем первый байт, накладываем маску, обнуляем последние 8 бит
  speedFirstByte = speedMotor & 0b1111111100000000;
  Serial.print ("speedFirstByte=");
  Serial.print("\t");
  Serial.println(speedFirstByte,BIN);

  speedFirstByte = speedFirstByte >> 8;
  Serial.print("speedFirstByte BINARY = ");
  Serial.println(speedFirstByte,BIN);
  Serial.print ("speedFirstByte HEX = ");
  Serial.println(speedFirstByte,HEX);

  //выделяем второй байт, накладываем маску, обнуляем первые 8 бит
  speedSecondByte = speedMotor & 0b0000000011111111;

  Serial.print("speedSecondByte BINARY = ");
  Serial.println(speedSecondByte,BIN);
  Serial.print ("speedSecondByte HEX = ");
  Serial.println(speedSecondByte,HEX);
}


void loop()
{

}