Sensores

static const int sensor1 = 7;
static const int sensor2 = 8; //voy a suponer que coloque mal este rastreador

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duracion1, cm1;
  long duracion2, cm2;

  duracion1 = ActivarSensor(sensor1);
  duracion2 = ActivarSensor(sensor2);
  // convertimos el tiempo en distancia!!!
  cm1 = microsegundosACentimetros(duracion1);
  cm2 = microsegundosACentimetros(duracion2);
  Serial.print(cm1);
  Serial.print("cm de sensor 1");
  Serial.println();
  Serial.print(cm2);
  Serial.print("cm de sensor 2");
  Serial.println();

  long diferencia = cm1-cm2;
  Serial.print("Hay un error en la captura de: ");
  Serial.print(abs(diferencia));
  Serial.print("cm.");
  Serial.println();

  delay(100);
}

long microsegundosACentimetros(long microseconds) {
  return microseconds / 29 / 2;
}

long ActivarSensor(int pin)
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
  digitalWrite(pin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pin, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pin, LOW);
  pinMode(pin, INPUT);
  return pulseIn(pin, HIGH);
}