<?php
//inicia session
session_start();
//resgata a session do usuario
$idUser = $_SESSION['idUser'];
//faz o SQL filtando pelo ID do Usuario
$strSQL = "SELECT idUser, nomeUser FROM usuarios WHERE idUser = '$idUser'";
//Executa o SQL
$qrSQL  = mysql_query($strSQL);
//resgata os dados da tabela
$row  = mysql_fetch_assoc($strSQL);
//Imprime o nome
echo $row['nomeUser'];
?>