get_data_ultrasonic.ino

// buat fungsi program untuk sensor ultrasonic
 long sensorUltrasonic() {
   // proses pemancaran suara ultrasonic
   digitalWrite(pinTrig, LOW);
   delayMicroseconds(80);
   digitalWrite(pinTrig, LOW);
   digitalWrite(pinTrig, HIGH);
   delayMicroseconds(80);
   delayMicroseconds(80);

   // proses penerimaan suara ultrasonic
   long durasi = pulseIn(pinEcho, HIGH);
   long jarak = (durasi / 2) / 2.91; // mengubah durasi menjadi panjang jarak (cm)

   return jarak;
 }