$('#obj_d').html('Сохранено успешно');

$(document).ready(function (e) {
    $('#-идентификатор формы написать сюда-').on('submit',(function(e) {
        e.preventDefault(); // делаем отмену действия браузера и формируем ajax
        var formData = new FormData($('#-идентификатор формы написать сюда-')[0]);
        // данные с формы завернем в переменную для ajax

        $.ajax({
            type:'POST', // тип запроса
            url: $(this).attr('action'), // куда будем отправлять, можно явно указать
            data:formData, // данные, которые передаем
            cache:false, // кэш и прочие настройки писать именно так
            // (связано это с кодировкой и всякой лабудой)
            contentType: false, // указать тип контента false для картинки так нужно
            processData: false, // для передачи картинки нужно false
            success:function(data){ // в случае успешного завершения
                console.log("Завершилось успешно"); // выведем в консоли успех
                console.log(data); // и что в ответе получили, если там что-то есть
            },
            error: function(data){ // в случае провала
                console.log("Завершилось с ошибкой"); // сообщение об ошибке
                console.log(data); // и данные по ошибке в том числе
            }
        });
    }));
});

url: this.action,

$("#-идентификатор формы написать сюда-").submit();