# 2. Ir a https://github.com/cyberbotics/webots/releases
# y descargar el .deb para Ubuntu 24. Por ejemplo:
wget https://github.com/cyberbotics/webots/releases/download/R2023b/webots_2023b_amd64.deb

# 3. Instalar
sudo apt install ./webots_2023b_amd64.deb

# Busca el archivo que genera el .wbt temporal
grep -rn "wsl.localhost\|tmp.*world_with_URDF\|NamedTemporary" /opt/ros/jazzy/lib/python3*/site-packages/webots_ros2_driver/ 2> /dev/null