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select --tb056.ID_DADO_SOLICITACAO,

 STUFF((
       SELECT ',' + tb008.de_meio_comunicacao
         FROM dbo.TB008_MEIO_COMUNICACAO tb008
        WHERE tb008.ID_MEIO_COMUNICACAO = tr029.id_meio_comunicacao
        ORDER BY tb008.de_meio_comunicacao
          FOR XML PATH('')), 1, LEN(','), '') AS FieldBs


from dbo.TB056_DADO_SOLICITACAO AS tb056

inner join dbo.TR029_DADO_SOLICITACAO_MEIO_COMUNICACAO AS tr029
on tr029.ID_DADO_SOLICITACAO = tb056.id_dado_solicitacao
--inner join dbo.TB008_MEIO_COMUNICACAO AS tb008
--on tb008.ID_MEIO_COMUNICACAO = tr029.ID_MEIO_COMUNICACAO
where tb056.ID_DADO_SOLICITACAO = 838

group by
--tb056.id_dado_solicitacao,
tr029.id_meio_comunicacao