git clone git@gitlab.com:fleet_gcs/framework/core.git
git clone git@gitlab.com:fleet_gcs/3d/3d.git
git clone git@gitlab.com:fleet_gcs/stz/commings.git

а вот 4й репо зависит от системы

для убунты - git clone git@gitlab.com:fleet_gcs/3d/3rdparty/install/ubuntu_1804_x64.git 3d3rdparty

только обязательно название папки 3d3rdparty

В последнем репо просто скомпиленные зависимости

Дальше в папке commings (не 3д как в инструкции, она только для 3д демо)
Редактируешь скрипт fleet/commings/scripts_linux/src/COPY_LIBS_DEBUG.sh и прописываем в переменную FLEET_3D_DEPENDENCIES_LIB_DIR путь "fleet/3d3rdparty" . Там будет что то вида ../../../3d3rdparty. Дальше этот скрипт запускаешь  из каталога fleet/commings/scripts_linux, выйдя из каталога src. В этом же скрипте нужно ОС прописать - пример написания там ниже этом же скрипте найдешь. Там пути относительные, поэтому важно откуда запускать сам скрипт