#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#define RST_PIN 9
#define SS 10
#define rx 2
#define tx 3
MFRC522 rfid(SS, RST_PIN);   // Объект rfid модуля
MFRC522::MIFARE_Key key;         // Объект ключа
MFRC522::StatusCode status;      // Объект статуса
int read_uid[4];
int uid_RuCat[4] = {109,90,165,33};
int sarfdata = 0;
int sarfdata2 = 0;
int data = 2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);              // Инициализация Serial
  SPI.begin();                     // Инициализация SPI
  rfid.PCD_Init();                 // Инициализация модуля
  rfid.PCD_SetAntennaGain(rfid.RxGain_max);  // Установка усиления антенны
  rfid.PCD_AntennaOff();           // Перезагружаем антенну
  rfid.PCD_AntennaOn();            // Включаем антенну
  for (byte i = 0; i < 6; i++) {   // Наполняем ключ
    key.keyByte[i] = 0xFF;         // Ключ по умолчанию 0xFFFFFFFFFFFF
  }
}
void loop() {
  static uint32_t rebootTimer = millis(); // Важный костыль против зависания модуля!
  if (millis() - rebootTimer >= 1000) {   // Таймер с периодом 1000 мс
    rebootTimer = millis();               // Обновляем таймер
    digitalWrite(RST_PIN, HIGH);          // Сбрасываем модуль
    delayMicroseconds(2);                 // Ждем 2 мкс
    digitalWrite(RST_PIN, LOW);           // Отпускаем сброс
    rfid.PCD_Init();                      // Инициализируем заного
  }
  if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent()) return;  // Если новая метка не поднесена - вернуться в начало loop
  if (!rfid.PICC_ReadCardSerial()) return;    // Если метка не читается - вернуться в начало loop
  for (uint8_t i = 0; i < 4; i++) {           // Цикл на 4 итерации                    // В формате HEX
    //Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], DEC);   // Выводим UID по байтам
    //Serial.print(", ");
    read_uid[i] = rfid.uid.uidByte[i];
  }
  sarfdata = uid_RuCat[0] + uid_RuCat[1] + uid_RuCat[2] + uid_RuCat[3];
  //Serial.print("data1 ");
  //Serial.println(sarfdata);
  sarfdata2 = read_uid[0] + read_uid[1] + read_uid[2] + read_uid[3];
  //Serial.print("data2 ");
  //Serial.println(sarfdata2);
  if (sarfdata == sarfdata2){
    //Serial.println("Welcome, Mahov Mihail");
    Serial.println(data);
    delay(3000);
  }
  else{
    //Serial.println("ERROR: Identification error, try again");
    delay(3000);
  }
}