session_start();
include="conexion.php";

//esta es la consulta y el resultado es exitoso
 $query=mysqli_query($conexion,"SELECT * FROM
   amigos RIGHT JOIN
   mensajes ON amigos.para = mensajes.id_user ");
 while($row=mysqli_fetch_array($query)){

      echo json_encode(array("usuarios"=>$row["id_user"]));

 }
  //este es el resultado de mi consulta me esta arrojando justamente los ids que esperaba
    {"usuarios":26}, {"usuarios":6}, {"usuarios":8}, {"usuarios":19}

//ejemplo en el success
success:function(data){
 console.log(data)//por la consola puedo ver el resultado
  //un ejemplo muy simple para que se pueda entender
     if (data["usuarios"]==26 || data["usuarios"]==13){

       alert("numero de usuario no autoridado");
  }
}