LR_Senha

#include <Servo.h>                      // BIBLIOTECA PARA O FUNCIONAMENTO DO SERVO
Servo servo_Motor;                      //OBJETO DO TIPO SERVO
char password = 123;                    //SENHA CORRETA PARA DESTRANCAR A FECHADURA
#define ledVermelho  12                 //PINO EM QUE ESTÁ CONECTADO O LED VERMELHO
#define ledVerde  13                    //PINO EM QUE ESTÁ CONECTADO O LED VERDE
unsigned long g_valor = 0;              // Guarda valor digitado no serial monitor
bool digitada = false;                  // Informa condicao de digitacao
//------------Rui-------------------
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(ledVermelho, OUTPUT);         //DECLARA O PINO COMO SAÍDA
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);            //DECLARA O PINO COMO SAÍDA
  servo_Motor.attach(11);               //PINO DE CONTROLE DO SERVO MOTOR
  setLocked(true);                      //ESTADO INICIAL DA FECHADURA (TRANCADA)
}
//------------Rui-------------------
void loop()
{
  Serial.println("Digite a senha");     // Imprime pedido da senah
  digitada = false;                     // Considere que nada foi digitado
  while (digitada == false)             // Se nada foi digitado faca
  {
    if (Serial.available() > 0)         // Se nao tem nada na serial nao faca
    {
      g_valor = Serial.parseInt();      // le o valor digitado como um inteiro longo
      Serial.print("Senha : ");         // Imprime
      Serial.println(g_valor);          // Imprime valor
      digitada = true;                  // Informe que foi digitado
      if (g_valor == password)          // Se for igual a password
      {
        setLocked(false);               // Libera portao
        g_valor = 0;                    // Zera valor digitado
      }
      else                              // Se for diferente
      {
        setLocked(true);                // Trava porta
        g_valor = 0;                    // Zera valor digitado
      }
    }
  }
}
//------------Rui-------------------
void setLocked(int locked)            //TRATANDO O ESTADO DA FECHADURA
{
  if (locked)                         //SE FECHADURA TRANCADA, FAZ
  {
    digitalWrite(ledVermelho, HIGH);  // LED VERMELHO ACENDE
    digitalWrite(ledVerde, LOW);      // LED VERDE APAGA
    servo_Motor.write(0);             //POSIÇÃO DO SERVO FICA EM 0º (FECHADURA TRANCADA)
    Serial.println("Travado");
  }
  else                                //SENÃO, FAZ
  {
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);     // LED VERDE ACENDE
    digitalWrite(ledVermelho, LOW);   // LED VERMELHO APAGA
    servo_Motor.write(82);            // SERVO GIRA A 82º (FECHADURA DESTRANCADA)
    Serial.println("Liberado");
  }

}