import os
import glob
import time
import pigpio

pi = pigpio.pi()

pi.set_mode(22, pigpio.OUTPUT)
pi.set_mode(23, pigpio.OUTPUT)


os.system ('modprobe w1-gpio')
os.system ('modprobe w1-therm')

folder_czujnikow = '/sys/bus/w1/devices/'

folder_czujnika_t1 = glob.glob(folder_czujnikow + '28-05168071d4ff')[0]

plik_czujnika_t1 = folder_czujnika_t1 + '/w1_slave'
Skala=float(input("Wprowadź skalę "))
K=float(input("Podaj zadaną temperaturę: "))
def odczyt_pliku_t1():
    f=open(plik_czujnika_t1,'r')
    lines=f.readlines()
    f.close()
    return lines

def odczyt_pliku_t2():
    lines=odczyt_pliku_t1()
    while lines[1].strip()[-3:]!='YES':
        time.sleep(0.2)
        lines=odczyt_pliku_t1()
        equals_pos=lines[1].find('t=')
        if equals_pos != -1:
            temp_string = lines [1][equals_pos+2:]
            temp_c_1 = float(temp_string)/1000.0
        return temp_c_1


while True:

    print('Temperatura ' )
    t1=odczyt_pliku_t2()
    print(t1)
    uchyb=(t1-K)
    proporcja=((uchyb/Skala)*100)


    if (t1 <K+Skala and t1>K):

        print ('Włączam chłodzenie na', int(proporcja), '%')
        pi.write(22, 1)
        pi.write(23, 1)
    if (K-Skala <t1 and t1<K ):

        print ('Włączam grzanie na', (int(proporcja))*-1, '%')
        pi.write(22, 1)
        pi.write(23, 1)


    if (t1>K+Skala):
        print ('Włączam chłodzenie na 100%')
        pi.write(22, 1)
        pi.write(23, 0)


    elif (t1 <K-Skala):
        print ('Włączam grzanie na 100%')
        pi.write(22, 0)
        pi.write(23, 1)