SELECT kategorie_nazwa,
    (SELECT COUNT(posty_id) FROM posty WHERE posty.kategorie_id = k.kategorie_id GROUP BY kategorie_id) as ilePostow
FROM kategorie AS k

vs

select kategorie.kategorie_nazwa, count(posty.posty_id) from kategorie
left join posty on posty.kategorie_id=kategorie.kategorie_id
group by kategorie.kategorie_id