oui

import RPi.GPI0 as GPI0
import time

GPI0.setmode(GPI0.BOARD) #On définit la surface de travail
GPI0.setup(12,GPI0.OUT) #On définit les 4 pins que l'on utilise
GPI0.setup(11,GPI0.OUT)
GPI0.setup(13,GPI0.OUT)
GPI0.setup(15,GPI0.OUT)

t = 0.002 #temps entre chaque commande
n = 50 #nombre de commande c'est-à-dire le nombre de pas
for i in range(n): #On fait n pas
    GPI0.output(12,1) #pour le premier pas, on envoie le mot 1000
    GPI0.output(11,0)
    GPI0.output(13,0)
    GPI0.output(15,0)
    time.sleep(t)
    GPI0.output(12,0) #pour le deuxième pas, on envoie le mot 0010
    GPI0.output(11,0)
    GPI0.output(13,1)
    GPI0.output(15,0)
    time.sleep(t)
    GPI0.output(12,0) #pour le troisième pas, on envoie le mot 0100
    GPI0.output(11,1)
    GPI0.output(13,0)
    GPI0.output(15,0)
    time.sleep(t)
    GPI0.output(12,0) #pour le quatrième pas, on envoie le mot 0001
    GPI0.output(11,0)
    GPI0.output(13,0)
    GPI0.output(15,1)
    time.sleep(t)

GPI0.cleanup() #on "ferme" les pins utilisés