Agricraft culture 10/10/10 auto (2/2 turtle)

-- Video : https://youtu.be/bvMwtWKyIHg

local idTurtle=101
local modem=peripheral.wrap("left")
local poudreDos="right"
local tuteur="back"

-- verifier tuteur vide
function verif()
  ok, donne = turtle.inspect()
  if donne.metadata==0 then
    return true
  else
    return false
  end
end
modem.open(idTurtle)
redstone.setOutput(poudreDos,false)
redstone.setOutput(tuteur,false)
function recolteFC()
    turtle.select(1)
    turtle.dig()        -- casser
    turtle.suck()       -- ramasser
    turtle.select(1)
    turtle.place()      -- pose le tuteur
    turtle.select(2)
    turtle.dropUp()     -- pose de la graine dans l'analiseyr
    turtle.select(3)
    turtle.dropDown()   -- pour du fruit dans un coffre
end
function pousseFC()
    -- Pose second tuteur
    redstone.setOutput(tuteur,true)
    os.sleep(0.7)
    redstone.setOutput(tuteur,false)
    -- Attente de pousse (avec poudre d'os)
    redstone.setOutput(poudreDos,true)
    while verif() do end
    os.sleep(1)
    redstone.setOutput(poudreDos,false)
    modem.transmit(100,idTurtle,'ok')
end
while true do
    local e, m, sc, rc, msg, sd = os.pullEvent("modem_message")
    print(msg)
    if msg=='recolte' then
        recolteFC()
        pousseFC()
    end
    if msg=='fin' then
        recolteFC()
    end
    if msg=='premier' then
        pousseFC()
    end
end