Usando Hash e Set

import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.Set;

public class UsandoHashSet {

    public static void main(String[] args) {
        Set<Pessoa> pessoa; //utilizar a interface set
        pessoa = new HashSet<Pessoa>(); //implementando com HashSet
        Pessoa p1 = new Pessoa();
        p1.setId(1);
        p1.setNome("Paulo");
        p1.setSexo("M");
        pessoa.add(p1); //add obj

        Iterator<Pessoa> pessoaIterator = pessoa.iterator();
        while(pessoaIterator.hasNext()) {
            System.out.println(pessoaIterator.next().toString());
        }
    }

}