Y (up)
         ↑
         |
         |
         |
         O---> X (forward)
       /
       /
      Z (right)

Rotations (Euler Angles) :

- Pitch  (X-axis) : pencher en avant / arrière
        ↕
        Exemple : avion qui monte ou descend

- Yaw    (Y-axis) : tourner à gauche / droite dans le plan horizontal
        ↔
        Exemple : avion qui pivote comme une girouette

- Roll   (Z-axis) : incliner sur le côté (gauche / droite)
        ↻ / ↺
        Exemple : avion qui penche à gauche ou à droite