// Подключаем библиотеку для работы с ИК-приемником
#include <IRremote.h>

// Вход для ИК-приемника (Out)
int RECV_PIN = 4;

// Вход контактов микросхемы
int EN1 = 5;
int IN1 = 2;
int IN2 = 3;

// Переменные для хранения значений кнопок пульта
unsigned long Up = 0xFF18E7;
unsigned long Down = 0xFF4AB5;
unsigned long Left = 0xFF10EF;
unsigned long Right = 0xFF5AA5;
unsigned long Ok = 0xFF38C7;
unsigned long One = 0xFFA25D;
unsigned long Two = 0xFF629D;
unsigned long Three = 0xFFE21D;
unsigned long Four = 0xFF22DD;
unsigned long Five = 0xFF02FD;
unsigned long Six = 0xFFC23D;
unsigned long Seven = 0xFFE01F;
unsigned long Eight = 0xFFA857;
unsigned long Nine = 0xFF906F;
unsigned long Zero = 0xFF9867;

IRrecv irrecv(RECV_PIN); // Инициализируем подключение к ИК-приемнику на входе RECV_PIN
decode_results results; // Получаем данные от пульта управления

// Получаем данные от пульта управления
void setup()
{

  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Включаем ИК-приемник

  pinMode(EN1, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  digitalWrite(EN1, HIGH);
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);

}

// Основной цикл
void loop()
{

  if (irrecv.decode(&results))
  {

    Serial.print("[ИК] Получено значение - ");
    Serial.println(results.value, HEX);

    if( results.value == Up)
    {
      Serial.println("[Двигатель] Движние вперед");
      analogWrite(EN1, 250);
      digitalWrite(IN1, HIGH);
      digitalWrite(IN2, LOW);
    }
    else if( results.value == Down)
    {
      Serial.println("[Двигатель] Движение назад");
      analogWrite(EN1, 250);
      digitalWrite(IN1, LOW);
      digitalWrite(IN2, HIGH);
    }
    else if( results.value == Ok)
    {
      Serial.println("[Двигатель] Остановка..");
      digitalWrite(IN1, LOW);
      digitalWrite(IN2, LOW);
    }
    else if( results.value == Left)
    {
      Serial.println("[Двигатель] Поворот вала в лево");
      analogWrite(EN1, 250);
      digitalWrite(IN1, LOW);
      digitalWrite(IN2, HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(IN1, LOW);
      digitalWrite(IN2, LOW);
    }
    else if( results.value == Right)
    {
      Serial.println("[Двигатель] Поворот вала в право");
      analogWrite(EN1, 250);
      digitalWrite(IN1, HIGH);
      digitalWrite(IN2, LOW);
      delay(100);
      digitalWrite(IN1, LOW);
      digitalWrite(IN2, LOW);
    }
    else if( results.value == One)
    {
      Serial.println("[Скорость] Установлена - 80");
      analogWrite(EN1, 80);
    }
    else if( results.value == Two)
    {
      Serial.println("[Скорость] Установлена - 100");
      analogWrite(EN1, 100);
    }
    else if( results.value == Three)
    {
      Serial.println("[Скорость] Установлена - 120");
      analogWrite(EN1, 120);
    }
    else if( results.value == Four)
    {
      Serial.println("[Скорость] Установлена - 140");
      analogWrite(EN1, 140);
    }
    else if( results.value == Five)
    {
      Serial.println("[Скорость] Установлена - 160");
      analogWrite(EN1, 160);
    }
    else if( results.value == Six)
    {
      Serial.println("[Скорость] Установлена - 180");
      analogWrite(EN1, 180);
    }
    else if( results.value == Seven)
    {
      Serial.println("[Скорость] Установлена - 200");
      analogWrite(EN1, 200);
    }
    else if( results.value == Eight)
    {
      Serial.println("[Скорость] Установлена - 220");
      analogWrite(EN1, 220);
    }
    else if( results.value == Nine)
    {
      Serial.println("[Скорость] Установлена - 250");
      analogWrite(EN1, 250);
    }

    irrecv.resume(); // Получаем следующее значение с ИК-приемника

  }

}