class Mundo:
    def __init__(self, matrix):
        self._matrix = matrix
        self.filas = len(matrix)
        self.columnas = len(matrix[0])
        self.turnos = 0
        self.aspiradora = Aspiradora(self, 0, 0)
        print(self)
        self.aspiradora.despertar()

    def sucio(self, x, y):
        return self._matrix[x][y] == 1

    def quitar(self, x, y):
        self._matrix[x][y] = 0

    def enMundo(self, x, y):
        xEnMundo = (x >= 0) and (x < self.filas)
        yEnMundo = (y >= 0) and (y < self.columnas)
        return xEnMundo and yEnMundo

    def __str__(self):
        cadena = ""
        for fila in self._matrix:
            cadena += str(fila)
        return cadena

class Aspiradora:
    maxTurnosSinLimpiar = 5

    def __init__(self, mundo, posX, posY):
        self.mundo = mundo
        self.posX = posX
        self.posY = posY
        self.turnosSinLimpiar = 0

    def derecha(self):
        if self.mundo.enMundo(self.posX, self.posY+1):
            self.posY += 1

    def izquierda(self):
        if self.mundo.enMundo(self.posX, self.posY-1):
            self.posY -= 1

    def mover(self):
        if not self.mundo.enMundo(self.posX, self.posY+1):
            self.izquierda()
            print("Moviendo a izquierda... pos: ({}, {})".format(self.posX, self.posY))
        else:
            self.derecha()
            print("Moviendo a derecha... pos: ({}, {})".format(self.posX, self.posY))
        self.mundo.turnos += 1

    def aspirar(self):
        if self.mundo.sucio(self.posX, self.posY):
            self.mundo.quitar(self.posX, self.posY)
            self.mundo.turnos += 1
            print("Aspirando...")

    def noOp(self):
        self.mundo.turnos += 1

    def despertar(self):
        while True:
            if self.mundo.sucio(self.posX, self.posY):
                self.aspirar()
            else:
                self.mover()
                self.turnosSinLimpiar += 1
                if self.turnosSinLimpiar > self.maxTurnosSinLimpiar:
                    break

def main():
    matrix = [[0, 1]]
    mundo = Mundo(matrix)
    print(mundo)

if __name__ == "__main__":
    main()