PCINT demo Atmega328 pro Radek Škrkoň

// Nadefinujeme 5 promennych pro 5 tlacitek (vstupu)
byte tlA=0,tlB=0,tlC=0,tlD=0,tlE=0;

void setup() {
  // pinMode - default je všechno INPUT
  // Napisu priklad pro PORT B - zapneme mu PULLUP
  pinMode( 8, INPUT_PULLUP);  // Port B0
  pinMode( 9, INPUT_PULLUP);  // Port B1
  pinMode(10, INPUT_PULLUP);  // Port B2
  pinMode(11, INPUT_PULLUP);  // Port B3
  pinMode(12, INPUT_PULLUP);  // Port B4

  // Povoleni preruseni PCINT pro PORT B
  PCICR |= (1<<PCIE0);
  // Pokud treba jeste pro dalsi porty tak
  // PCICR |= (1<<PCIE2)|(1<<PCIE1)|(1<<PCIE0);
  // 0-PortB 1-PortC 2-PortD
  // Da se samozrejme i standartni bitovy zapis
  // PCICR = 0b00000111; // coz je stejny ekvivalent zapisu o 2 radky vyse

  // Povoleni PCINT na konkretnich pinech
  PCMSK0 |= (1<<PCINT4)|(1<<PCINT3)|(1<<PCINT2)|(1<<PCINT1)|(1<<PCINT0);
  // Pro dalsi porty je to registr PCMSK1 a PCMSK2
  // Da se samozrejme i standartni bitovy zapis
  // PCMSK0 = 0b00011111; // coz je stejny ekvivalent zapisu o 2 radky vyse

  // Nakonec globalne povolime preruseni
  sei();
}

// Kontrola tlacitek na Portu B
ISR(PCINT0_vect)
{
  if (!(PINB & (1<<PINB0))) tlA = 1;  // Test bitu na vstupu D8
  if (!(PINB & (1<<PINB1))) tlB = 1;  // Test bitu na vstupu D9
  if (!(PINB & (1<<PINB2))) tlC = 1;  // Test bitu na vstupu D10
  if (!(PINB & (1<<PINB3))) tlD = 1;  // Test bitu na vstupu D11
  if (!(PINB & (1<<PINB4))) tlE = 1;  // Test bitu na vstupu D12
}

void loop() {
  // A tady vesele muzeme kontrolovat stav promennych a dle potreby je nulovat atd ....
  if (tlA == 1)
}