#include <iostream>
#include <stack>
#include <string>
using namespace std;
int main()
{
    string st;
    int i=0;
    cin>>st;

    while (true){
        i=0;
        while(st[i]!='\0'){
        if( st[i]=='[' && st[i+1]==']' ||st[i]=='(' && st[i+1]==')' || st[i]=='{' && st[i+1]=='}' ){
                st.erase(i,2);
                break;
            }
            i++;
        }
        if(st[i]=='\0'){
            if(st.size()==0)
                cout<<"YES";
            else {
                cout << "NO";
            }

            break;
        }
    }
    return 0;
}