#include <avr/io.h> // Todas as Definições do uC ATMEGA8
#define F_CPU 14.7456E6 // Definição da frequência de clock do uC
#include <util/delay.h> // Definições de funções que implementas atrasos
#include "bit_tools.h" // Macros para as operações sobre bits
#define Port_Canc_Sem PORTC
#define CancEnt 0
#define CancSai 1
#define SemVerd 2
#define SemVerm 3
#define Port_Carros PINB
#define CarrEnt 0
#define CarrSai 1

/* Programa Principal */

int main(void)
{

DDRC = 0x0F; // PC0..PC3 saídas
PORTC = 0; // saídas inicialmente a 0
DDRB = 0; // porto B todo com entradas
PORTB = 0x03; // activa pull-ups de PB0 e PB1

int count=0;
int Capac_Paqr=8;
while(1)
{
_delay_ms(1);

if(count<Capac_Parq){
bit_set(PORTC,SemVerd);
bit_clear(PORTC,SemVerm);
}

else
{
bit_set(PORTC,SemVerm);
bit_clear(PORTC,SemVerd);
}
//ENTRAR CARRO

if(!bit_read(PINB,CarrEnt)&& !bit_read(PORTC,SemVerm)){

bit_set(PORTC,CancEnt);
_delay_ms(2000);
bit_clear(PORTC,CancEnt);
count++;
}
//SAI CARRO
if(!bit_read(PINB,CarrSai)&&(count>0)){
bit_set(PORTC,CancSai);
_delay_ms(4000);
bit_clear(PORTC,CancSai);
count--;
}
}