ecriture plume

#include <Servo.h>
Servo testservo;
int x=1000;
int sens=0;
int mini=1000;
int maxi=1020;
unsigned long temps;
unsigned long periode=8;
byte etat=0;
byte rep=0;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
testservo.attach(8);
testservo.writeMicroseconds(2000);
delay(1500);
}

void deplacementplume(byte dir)  // déplacement de la plume selon dir
{                                // à gauche ou à droite
if ((millis()- temps)>periode)
{
  testservo.writeMicroseconds(3000-x);
  if (dir==0){x--;}
  else {x++;}
  temps=millis();
}
}
void mouvementplume() // mouvement d'écriture
{
if ((millis()- temps)>periode)
{
  if (sens==0)
  {if (x<maxi){x++;}
  else {sens=1;}}
  if (sens==1)
  {if (x>mini){x--;}
  else {sens=0;mini=mini+10;maxi=maxi+10;}}
  testservo.writeMicroseconds(3000-x);
  Serial.println(x-1000);
  temps=millis();
}
}

void loop() {
  switch(etat)
  {
  case 0:
  {mouvementplume();                //mouvement plume page de gauche
   if (maxi>1400){etat=1;periode=3;}
   if ((rep==2)&&(maxi>1400)){etat=2;}
   break;}
  case 1:
  {deplacementplume(0);             // retour au début de la ligne
  if (x<1000){etat=0;mini=1000;maxi=1020;rep++;periode=8;}
   break;}
  case 2:
  {deplacementplume(1);rep=0;      // passage page de droite
  if (x>1500){etat=3;mini=1500;maxi=1520;periode=8;}
  break;
  }
  case 3:
  {mouvementplume();              // mouvement plume page de droite
   if (maxi>1900){etat=4;periode=4;}
   if ((rep==2)&&(maxi>1900)){etat=5;periode=3;}
   break;
  }
  case 4:                         // retour au début de laligne
  {deplacementplume(0);
  if (x<1500){etat=3;mini=1500;maxi=1520;rep++;periode=8;}
  break;}
  case 5:
  {deplacementplume(0);          // retour début de ligne page de gaauche
  if (x<1000){etat=0;mini=1000;maxi=1020;rep=0;periode=8;}
   break;
  }
  }
}